САМОПРИСПОСА́БЛИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕ́МА
-
Рубрика: Технологии и техника
-
-
Скопировать библиографическую ссылку:
САМОПРИСПОСА́БЛИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕ́МА (адаптивная система), система автоматического управления, сохраняющая работоспособность в условиях непредвиденного изменения свойств объекта управления и возмущающих воздействий путём смены алгоритмов функционирования и (иногда) всей структуры, в целях сохранения или достижения оптимального состояния. С. с. – динамическая система с обратной связью, в которой объект или процесс однозначно определяется понятием «состояние» (множество стабильных значений переменных параметров объекта) в данный момент времени и задан закон, описывающий изменение (эволюцию) состояний с течением времени.
По способу адаптации С. с. подразделяются на самонастраивающиеся системы (характеризуются наличием спец. контуров самонастройки, с помощью которых формируются такие контролируемые воздействия, что система самопроизвольно приближается к определённому эталону, часто задаваемому математически в виде критерия качества функционирования; см. также Регулирование автоматическое); самообучающиеся системы (самостоятельно выбирают цели своего развития и критерии их достижения, алгоритм функционирования и совершенствуются в процессе обучения, изменяют свои параметры) и самоорганизующиеся системы (наиболее сложный класс С. с., обладающих свойством изменяться в целях самосовершенствования, приспосабливаться к изменяющимся условиям, оптимизировать или изменять структуру системы управления включением или выключением отд. подсистем, качественным изменением алгоритмов управления, связей между подсистемами).
Самонастраивающиеся системы применялись в первых поколениях промышленных роботов, АСУ технологич. процессами и др.; самообучающиеся системы созданы для решения задач управления и принятия решений подвижными и сложными технологическими, производственными, человеко-машинными объектами (диспетчерские автоматич. системы на атомных, электроэнергетических и др. станциях; системы управления космич. и авиационными, в т. ч. крылатыми, ракетами; водными и подводными аппаратами и др.); самоорганизующиеся, т. н. интеллектуальные, системы способны решать задачи «принятия решений» (традиционно считающиеся творческими), принадлежащие конкретной предметной области, знания о которой хранятся в памяти такой системы [создание роботов 3-го поколения (см. в ст. Робототехника), автоматич. систем распознавания образов, нейронных сетей, мед. диагностики, геологич. разведки месторождений, прогнозирования погоды и др.].