ПРОМЫ́ШЛЕННЫЙ РО́БОТ

ПРОМЫ́ШЛЕННЫЙ РО́БОТ, ап­па­рат­но-про­грамм­ное управ­ляе­мое уст­рой­ст­во (в т. ч. дис­тан­ци­он­но, с пуль­та), при­ме­няе­мое для пе­ре­ме­ще­ния объ­ек­тов в про­стран­ст­ве и вы­пол­не­ния разл. про­из­вод­ст­вен­но-тех­но­ло­гич. про­цес­сов при ми­ни­маль­ном уча­стии че­ло­ве­ка. П. р. яв­ля­ют­ся важ­ны­ми ком­по­нен­та­ми ав­то­ма­ти­зир. гиб­ких про­из­водств. сис­тем. При управ­ле­нии че­ло­ве­ком-опе­ра­то­ром дис­тан­ци­он­но П. р. вы­пол­ня­ют ра­бо­ты с ра­дио­ак­тив­ны­ми ма­те­риа­ла­ми, в мор. глу­би­нах, на кос­мич. ап­па­ра­тах и ор­би­таль­ных стан­ци­ях, в хи­ми­че­ски ак­тив­ных сре­дах и др.

Совр. П. р. со­сто­ит из ис­пол­нит. уст­рой­ст­ва в ви­де ма­ни­пу­ля­то­ра с уст­рой­ст­вом за­хва­та (ра­бо­чий ор­ган), не­су­щих кон­ст­рук­ций, уст­рой­ст­ва пе­ре­дви­же­ния, уст­рой­ст­ва про­грамм­но­го управ­ле­ния и сис­те­мы свя­зи. По­сле­до­ва­тель­ность управ­ляю­щих сиг­на­лов (для сис­те­мы управ­ле­ния) фор­ми­ру­ет­ся в ап­па­рат­но-про­грамм­ном уст­рой­ст­ве (ком­пь­ю­те­ре, мик­ро­про­цес­со­ре) с учё­том ин­фор­ма­ции, по­сту­паю­щей от ин­фор­ма­ци­он­но-из­ме­ри­тель­ной сис­те­мы, вклю­чаю­щей уст­рой­ст­ва об­рат­ной свя­зи и дат­чи­ки (в т. ч. сен­сор­ные). Сис­те­ма свя­зи обес­пе­чи­ва­ет об­мен ин­фор­ма­ци­ей ме­ж­ду П. р. и опе­ра­то­ром (при дис­танц. управ­ле­нии), слу­жит для кон­тро­ля функ­цио­ни­ро­ва­ния сис­тем П. р., ди­аг­но­сти­ки не­ис­прав­но­стей и др.

В 1962 в США бы­ли соз­да­ны пер­вые П. р. «Юни­мейт» и «Вер­сат­ран». В 1972 в СССР на­чат се­рий­ный вы­пуск П. р. УМ-1. П. р. в за­ви­си­мо­сти от ви­да про­грам­мы и ис­поль­зуе­мой ап­па­ра­ту­ры де­лят на 3 по­ко­ле­ния: ра­бо­таю­щие по жё­ст­кой про­грам­ме (про­грам­ма не из­ме­ня­ет­ся в про­цес­се ра­бо­ты); адап­тив­ные (пе­ре­про­грам­ми­руе­мые, осу­ще­ст­в­ля­ют свои дей­ст­вия с ис­поль­зо­ва­ни­ем ин­фор­ма­ции об объ­ек­тах и внеш­ней сре­де, име­ют об­рат­ную связь); ин­тел­лект­ные, с эле­мен­та­ми ис­кус­ст­вен­но­го ин­тел­лек­та (адап­тив­ные, име­ют сен­сор­ные дат­чи­ки, об­рат­ную связь, спо­соб­ны рас­по­зна­вать и ана­ли­зи­ро­вать си­туа­цию, обу­чать­ся, ав­то­ма­ти­че­ски стро­ить мо­дель про­грам­мы по­ве­де­ния). Раз­ра­ба­ты­ва­ют­ся П. р. на ос­но­ве ней­рон­ных ком­пь­ю­те­ров и ней­рон­ных се­тей (в зна­чи­тель­ной сте­пе­ни ана­ло­гич­ны прин­ци­пам ра­бо­ты моз­га и нерв­ной сис­те­мы че­ло­ве­ка). Та­кие сис­те­мы не про­грам­ми­ру­ют за­ра­нее, они обу­ча­ют­ся и са­мо­ор­га­ни­зу­ют­ся на ре­ше­ние разл. дви­га­тель­ных, ин­фор­мац. и ин­тел­лек­ту­аль­ных за­дач.