Пла́вание тел, состояние равновесия тел, частично или полностью погружённых в жидкость или газ. Равновесие достигается за счёт равенства величин сил, действующих на тело вдоль вертикальной оси: силы тяжести и выталкивающей силы (силы Архимеда), возникновение которой описывается законом Архимеда.

Если бы тело окружала однородная среда, то оно могло бы плавать в ней только при условии, что вес тела точно равен весу вытесненной им среды, причём равновесие существовало бы на любой глубине. Реализовать такое плавание практически невозможно, т. к. малейшее изменение веса тела приведёт к его всплытию или погружению. Реальное плавание тел происходит в средах, плотность которых изменяется с высотой (глубиной): в водоёмах или атмосфере (воздухоплавание). Поэтому летательные аппараты легче воздуха (аэростаты) могут плавать в воздухе лишь на такой высоте, где их вес сравнивается с весом вытесненного воздуха (т. е. их средняя плотность равна средней плотности окружающего воздуха). Подводные аппараты (батискафы, подводные лодки и др.) могут плавать лишь на той глубине, где выталкивающая сила равна по величине силе тяжести. Вследствие роста плотности воды выталкивающая сила возрастает с глубиной. Таким образом, для того чтобы подводные аппараты могли плавать на разной глубине (а аэростаты – на разной высоте), приходится изменять их массу или объём.

Наиболее резкое изменение плотности происходит на границе раздела газообразной и жидкой сред. При плавании тел на поверхности жидкости в более плотную среду погружается лишь часть тела. Средняя плотность таких плавающих тел (лодок, кораблей и т. п.) выше плотности газа, но ниже плотности жидкости.

Важным свойством плавающего тела является устойчивость равновесия тела по отношению к его наклону к горизонтальной оси. В теории кораблестроения в том же значении употребляют термин «остойчивость» (см. в статье Мореходные качества судна). Сила Архимеда $\boldsymbol F$ приложена к центру тяжести $A$ объёма вытесненной среды. При полном погружении тела в выталкивающую среду (аэростата – в воздух, подводного аппарата – в воду) положение точки $A$ в теле можно считать неизменным. В этом случае устойчивым будет такое положение равновесия, в котором точка $A$ расположена выше центра тяжести $G$ тела (рис. 1, а). Рис. 1. Плавание тела в толще жидкости (газе).Рис. 1. Плавание тела в толще жидкости (газе).При наклоне сила тяжести $\boldsymbol P$ тела и сила $\boldsymbol F$ создают пару сил (рис. 1, б), момент которой носит восстанавливающий характер, т. е. стремится повернуть тело к положению равновесия.

Для тел, плавающих на поверхности воды, задача обеспечения устойчивости решается сложнее, т. к. положение точки $A$, как правило, зависит от наклона тела. В этом случае для устойчивости равновесия, изображённого на рис. 2, а, нужно, чтобы горизонтальное смещение точки $A$ от своего равновесного положения $(A_1)$ в сторону наклона тела превышало аналогичное смещение центра тяжести тела (рис. 2, б). Рис. 2. Плавание тела на поверхности жидкости.Рис. 2. Плавание тела на поверхности жидкости.Тогда при наклоне тела пара сил $\boldsymbol P$ и $\boldsymbol F$ создаст восстанавливающий момент сил. Равновесие может быть достигнуто даже в том случае, если центр тяжести $G$ расположен несколько выше точки $A_1$. Для устойчивости такого равновесия достаточно, чтобы метацентр плавающего тела располагался выше центра тяжести.

На тело, движущееся относительно среды в горизонтальном направлении, действует также подъёмная сила, которая удерживает самолёты в воздухе, позволяет подводной лодке изменять глубину, поднимает над водой корпус судна с подводным крылом и т. п.

Для тел относительно малых размеров, плавающих на поверхности жидкости, необходим учёт сил поверхностного натяжения, вклад которых в равнодействующую сил может оказаться сопоставимым с вкладом силы тяжести и силы Архимеда. Это свойство используют, например, водомерки для перемещения по поверхности воды.