КОНФИГУРАЦИО́ННОЕ ПРОСТРА́НСТВО
-
Рубрика: Физика
-
Скопировать библиографическую ссылку:
КОНФИГУРАЦИО́ННОЕ ПРОСТРА́НСТВО механической системы, пространство её обобщённых координат qi. Для систем со стационарными голономными (геометрическими) связями размерность К. п. равна числу обобщённых координат (или степеней свободы числу). Каждой точке К. п. (называемой изображающей точкой) отвечает определённое положение системы. Поэтому иногда К. п. называют пространством положений механич. системы. При движении системы координаты qi изменяются с течением времени и изображающая точка описывает в К. п. кривую, называемую траекторией системы. Для систем с одной степенью свободы К. п. представляет собой прямую, для систем с двумя степенями свободы – плоскость, и т. д. Наряду с К. п. в совр. механике используют др. геометрич. образ – конфигурационное многообразие. Так, в случае угловых координат конфигурационное многообразие часто представляют в виде окружности, тора и т. п. Напр., при движении материальной точки по окружности именно эта окружность и представляет собой конфигурационное многообразие. Для некоторых систем их конфигурационное многообразие может обладать самопересечением. Понятие К. п. используется в аналитич. механике при формулировке вариационных принципов механики.