ТРИЭ́ДР
-
Рубрика: Математика
-
Скопировать библиографическую ссылку:
ТРИЭ́ДР (от греч. τρι-, в сложных словах – три и ἕδρα – основание, грань), система трёх взаимно перпендикулярных единичных векторов, выходящих из одной точки. Специальным образом выбранные Т. играют важную роль в механике, а также в дифференциальной геометрии кривых и поверхностей. В теории пространственных кривых большое значение имеет подвижной (сопровождающий) Т. кривой, который строится так, что один вектор t направлен по касательной к кривой, другой n – по главной нормали, а третий b – по бинормали.
Понятие «Т.» введено, по существу, Л. Эйлером (1736), метод подвижного Т. развит Ж. Г. Дарбу (1887–96) и Э. Картаном (1937).