«ОППОРТЬЮ́НИТИ»

«ОППОРТЬЮ́НИТИ» (англ. Opportunity – благоприятная возможность), или MER-B (сокр. от Mars Exploration Rover – B), автоматическая межпланетная станция (АМС), второй марсоход космического агентства НАСА из двух КА, созданных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. КА запущен 7.7.2003 с помощью ракеты-носителя Дельта-2 с мыса Канаверал. Масса ракеты-носителя на старте – 285 228 кг, из которых 1063 кг – масса АМС (КА – 878 кг + марсоход – 185 кг). На поверхность Марса опустился 25.1.2004 тремя неделями позднее первого марсохода «Спирит», успешно доставленного в другой район Марса [первый марсоход «Спирит» (англ. Spirit – дух) или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover–A) запущен 10.6.2003; совершил мягкую посадку на Марс 4.1.2004; в конце 2009 застрял в песчаной дюне, последняя связь с Землёй была 22.3.2010]. «Оппортьюнити» совершил посадку в кратере Игл, на плато Меридиана. Марсоходы в качестве ретранслятора используют орбитальный КА «Марс Одиссей» (постоянно вращается вокруг Марса), который передаёт на Землю основной объём научных данных, полученных с обоих марсоходов.

Основной задачей миссии было: изучение осадочных горных пород, которые, как предполагалось, должны были образоваться в кратерах (Гусева, Эребус), где когда-то могло находиться озеро, море или целый океан; поиск и описание разных горных пород и почв, которые свидетельствовали бы о прошлой водной активности планеты; состава минералов, горных пород и почв, которые окружают место приземления; классификация минералов и геологического ландшафта, а также определение процессов, сформировавших их; поиск геологических причин, сформировавших те условия окружающей среды, которые существовали на планете вместе с присутствием жидкой воды; оценка условий, которые могли бы быть благотворны для зарождения жизни на Марсе, и др.

Марсоход оснащён мощным бортовым компьютером, который защищён от воздействий низких температур, двадцатью камерами для распознавания объектов и фотографирования планеты, системой контроля за опасными зонами при передвижении и др. аппаратурой. Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи мощностью до 140 Вт. Марсоход оснащён буром, несколькими камерами, микрокамерой и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе. Поворотный механизм марсохода выполнен на основе сервоприводов (следящий привод – привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения). Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата. Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачивают колёса на нужный угол. Всё остальное время двигатели, наоборот, препятствуют повороту, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за хаотичного движения колёс. Переключение режимов поворот–тормоз производится с помощью реле. Также марсоход способен копать грунт (траншею), вращая одно из передних колес, сам оставаясь при этом неподвижным. На 2016 «Оппортьюнити» продолжает эффективно функционировать, проехав 42 км по планете, всё это время питаясь только от солнечных батарей.