СЛЕДЯ́ЩАЯ СИСТЕ́МА

СЛЕДЯ́ЩАЯ СИСТЕ́МА, сис­те­ма ре­гу­ли­ро­ва­ния ав­то­ма­ти­че­ско­го (управ­ле­ния), в ко­то­рой вы­ход­ная ве­ли­чи­на вос­про­из­во­дит с оп­ре­де­лён­ной точ­но­стью вход­ную (за­даю­щую) ве­ли­чи­ну, ха­рак­тер (за­кон из­ме­не­ния) ко­то­рой за­ра­нее не­из­вес­тен. В С. с. вход­ная и вы­ход­ная ве­ли­чи­ны срав­ни­ва­ют­ся в из­ме­ри­те­ле рас­со­гла­со­ва­ния. Пе­ре­да­ча вы­ход­ной ве­ли­чи­ны на вход уст­рой­ст­ва срав­не­ния осу­ще­ст­в­ля­ет­ся по це­пи от­ри­ца­тель­ной (как пра­ви­ло) об­рат­ной свя­зи (ОС), т. е. С. с. – замк­ну­тая сис­те­ма управ­ле­ния. Сиг­нал ошиб­ки в хо­ро­шо ра­бо­таю­щей С. с. дол­жен быть дос­та­точ­но мал, по­это­му он уси­ли­ва­ет­ся в уси­ли­те­ле-пре­об­ра­зо­ва­те­ле и при­во­дит в дей­ст­вие ис­пол­нит. уст­рой­ст­во, ко­то­рое ме­ня­ет вы­ход­ную ве­ли­чи­ну так, что­бы ли­к­ви­ди­ро­вать рас­со­гла­со­ва­ние. С. с. бы­ва­ют од­но­кон­тур­ные (с од­ной ОС) и мно­го­кон­тур­ные (с не­сколь­ки­ми ОС). Совр. С. с. пред­став­ля­ет слож­ную адап­тив­ную сис­те­му, ко­то­рая ав­то­ма­ти­че­ски осу­ще­ст­в­ля­ет оп­ти­маль­ное управ­ле­ние, ми­ни­ми­зи­ру­ет инер­ци­он­ность объ­ек­та управ­ле­ния и др. эле­мен­тов сис­те­мы, а так­же, по воз­мож­но­сти, ней­тра­ли­зу­ет дей­ст­вия внеш­них воз­му­ще­ний, стре­мя­щих­ся от­кло­нить вы­ход­ную ве­ли­чи­ну сис­те­мы от пред­пи­сы­вае­мо­го ей в дан­ный мо­мент зна­че­ния. Важ­ное свой­ст­во С. с. – воз­мож­ность её дис­тан­ци­он­ной ра­бо­ты, при ко­то­рой объ­ект управ­ле­ния мо­жет на­хо­дить­ся на зна­чит. уда­ле­нии от дат­чи­ка сиг­на­ла, а его кон­тро­ли­руе­мые па­ра­мет­ры и сиг­на­лы управ­ле­ния пе­ре­да­ют­ся по ли­ни­ям свя­зи (напр., в дис­танц. бес­пи­лот­ных ЛА).

С. с. ши­ро­ко при­ме­ня­ют в сис­те­мах управ­ле­ния по­ло­же­ни­ем объ­ек­тов: сис­те­мах на­ве­де­ния (напр., зе­нит­ных ра­кет); са­мо­на­ве­де­ния (напр., оп­ти­ко-элек­трон­ный ав­то­пи­лот на­во­ди­мой ра­ке­ты); сле­дя­щих при­во­дах (сер­во­ме­ха­низ­мы), в осн. элек­три­че­ских, слу­жа­щих для по­во­ро­та управ­ляе­мых объ­ек­тов на нуж­ный угол (напр., ан­тен­ны ра­дио­ло­ка­ци­он­ной стан­ции, при­во­дов ро­бо­тов и ма­ни­пу­ля­то­ров). В сле­дя­щих элек­тро­при­во­дах уси­лен­ный сиг­нал ошиб­ки, по­лу­чен­ный в из­ме­ри­те­ле рас­со­гла­со­ва­ния, по­да­ёт­ся на управ­ляю­щую об­мот­ку элек­тро­дви­га­те­ля, ко­то­рый, вра­ща­ясь, стре­мит­ся умень­шить сиг­нал рас­со­гла­со­ва­ния (в от­сут­ст­вие сиг­на­ла ро­тор элек­тро­дви­га­те­ля на­хо­дит­ся в по­кое). Для по­лу­че­ния тре­буе­мой ско­ро­сти вра­ще­ния в схе­му вклю­чён ре­дук­тор.