Голи́цын Андре́й Васи́льевич [ум. 19(29).3.1611, Москва], князь, русский государственный, военный и политический деятель, дипломат, боярин (1605; чин получил от Лжедмитрия I). Из рода Голицыных. Младший брат князей В. В. Голицына и И. В. Голицына.

Впервые упомянут в боярском списке 1598/1599 г. в перечне дворян московских. Подписал Утвержденную грамоту 1598 г. об избрании Земским собором царём Бориса Фёдоровича Годунова. Воевода в Тобольске (1603–1605).

Не позднее февраля 1606 г. возглавил Владимирский судный приказ. В мае того же года участвовал в свадебных торжествах Лжедмитрия I и М. Мнишек, а затем – в заговоре против самозванца.

После воцарения Василия Ивановича Шуйского сохранил должность главы Владимирского судного приказа.

Во время восстания Болотникова 1606–1607 гг. полковой воевода царских войск при осаде повстанцами Москвы и в бою 2(12) декабря 1606 г. близ столицы «на Котле» (ныне эта местность в черте города); командовал царскими войсками в сражении на реке Восьма [5(15) июня 1607], когда были разбиты главные полевые силы восставших, что привело к перелому в ходе всей кампании 1607 г. Во главе созданной после этой победы комиссии «верстал на месте» денежным жалованьем и выдавал его служилым людям ряда уездов. Участвовал в осаде и взятии Тулы (лето – осень 1607).

В 1608–1609 гг. воевода при осаде Москвы отрядами Лжедмитрия II. Возглавив дипломатическую делегацию на заключительном этапе русско-польских переговоров, способствовал заключению Московского перемирия 1608 г., затем участвовал в подписании Московского договора 1608 г. с польско-литовскими дипломатами.

В ходе интервенции Речи Посполитой начала 17 в. участвовал в Клушинском сражении 1610 г., пытался предотвратить измену шведских наёмников и их переход на сторону войск польского короля Сигизмунда III.

После свержения царя Василия Ивановича с престола [17(27) июля 1610] вошёл в состав «Семибоярщины». В августе 1610 г. целовал крест королевичу Владиславу (будущий польский король Владислав IV) как избранному на определённых, согласно Московскому договору 1610 г., условиях русскому царю. Вёл активную переписку с братом Василием, являвшимся главой посольства к Сигизмунду III. В октябре 1610 г. обвинён командованием польско-литовского гарнизона в Москве в тайных сношениях с Лжедмитрием II и посажен под арест.

Участник восстания москвичей 19–20(29–30) марта 1611 г. против польско-литовского гарнизона гарнизона; убит в начале восстания на своём дворе в Китай-городе.

Похоронен в Троице-Сергиевом монастыре.