Амбулато́рия (от лат. ambulatorius – совершаемый на ходу, передвижной), лечебно-профилактическое учреждение для оказания врачебной внебольничной помощи населению. В амбулаториях оказывают медицинскую помощь по территориально-участковому принципу: по месту жительства и по месту работы на прикреплённых предприятиях. Может быть самостоятельным учреждением или входить в состав больницы. В структуру амбулатории входят: регистратура, кабинеты врачей, лаборатория, процедурный кабинет.

От поликлиники отличается главным образом тем, что оказывает медицинскую помощь только по основным врачебным специальностям – терапии, хирургии, стоматологии. Иногда в амбулаториях бывают врачи и других специальностей: педиатрия, акушерство и гинекология.