ПОДВО́ДНОЕ ТЕЛЕВИ́ДЕНИЕ

ПОДВО́ДНОЕ ТЕЛЕВИ́ДЕНИЕ, пред­на­зна­че­но для пе­ре­да­чи изо­бра­же­ния объ­ек­тов, рас­по­ло­жен­ных в во­де или под во­дой. П. т. не­об­хо­ди­мо при про­ве­де­нии боль­шин­ст­ва под­вод­ных ра­бот (по­иск объ­ек­тов и их изу­че­ние, об­сле­до­ва­ние под­вод­ной час­ти су­дов, гид­ро­тех­нич. со­ору­же­ний, очи­ст­ка ак­ва­то­рий, про­клад­ка ком­му­ни­ка­ций и др.), для обес­пе­че­ния су­до­во­ж­де­ния (напр., при пла­ва­нии по­до льда­ми или в уз­ких про­то­ках); ши­ро­ко при­ме­ня­ет­ся в во­до­лаз­ном де­ле, а за­час­тую за­ме­ня­ет во­до­ла­зов, осо­бен­но в ус­ло­ви­ях глу­бо­ко­вод­ных по­гру­же­ний.

Осн. слож­ность фор­ми­ро­ва­ния те­ле­ви­зи­он­ных изо­бра­же­ний под во­дой за­клю­ча­ется в сла­бой ос­ве­щён­но­сти объ­ек­тов, ко­то­рая рез­ко сни­жа­ет­ся при по­гру­же­ни­ях св. 20–30 м, а так­же из-за ма­лой про­зрач­но­сти во­ды, осо­бен­но при на­ли­чии те­че­ний, под­ни­маю­щих при­дон­ную взвесь. Да­же при ис­поль­зо­ва­нии мощ­ных ис­точ­ни­ков све­та пре­дель­ное (мак­си­маль­ное) рас­стоя­ние до объ­ек­та на­блю­де­ния не пре­вы­ша­ет не­сколь­ких мет­ров, по­сколь­ку при уда­ле­нии от объ­ек­та под во­дой рез­ко па­да­ет кон­траст изо­бра­же­ния и ис­ка­жа­ет­ся цве­то­пе­ре­да­ча. Не­ко­то­рая ком­пен­са­ция этих ис­ка­же­ний до­сти­га­ет­ся при­ме­не­ни­ем те­ле­ви­зи­он­ных сте­рео­ско­пич. сис­тем, осо­бен­но не­об­хо­ди­мых для оп­ре­де­ле­ния рас­стоя­ния до объ­ек­та или его точ­но­го ме­сто­по­ло­же­ния при управ­ле­нии ма­ни­пу­ля­то­ра­ми, грей­фе­ра­ми и т. п. По­вы­ше­ние кон­тра­ста яр­ко­сти и цве­та разл. эле­мен­тов объ­ек­та осу­ще­ст­в­ля­ет­ся циф­ро­вы­ми ме­то­да­ми об­ра­бот­ки сиг­на­лов изо­бра­же­ния.

Ос­но­ву сис­тем П. т. со­став­ля­ют те­ле­ви­зи­он­ные пе­ре­даю­щие ка­ме­ры, ко­то­рые по­ме­ща­ют в гер­ме­тич­ные бок­сы, имею­щие про­зрач­ные ил­лю­ми­на­то­ры и вы­дер­жи­ваю­щие внеш­нее дав­ле­ние до со­тен кПа (в со­от­вет­ст­вии с глу­би­ной по­гру­же­ния).