ГИРОВЕРТИКА́ЛЬ

ГИРОВЕРТИКА́ЛЬ, ги­ро­ско­пич. при­бор, оп­ре­де­ляю­щий уг­лы тан­га­жа и кре­на от­но­си­тель­но ме­ст­ной вер­ти­ка­ли. Пред­на­зна­чен для фик­са­ции про­стран­ст­вен­но­го по­ло­же­ния объ­ек­та от­но­си­тель­но го­ри­зон­та (раз­но­вид­но­стью Г. яв­ля­ет­ся авиа­го­ри­зонт). Г. при­ме­ня­ют­ся в ЛА, в сис­те­мах ор­би­таль­ной ори­ен­та­ции ис­кусств. спут­ни­ков (ИС), для из­ме­ре­ний уг­лов бор­то­вой и ки­ле­вой кач­ки су­дов. Прин­цип дей­ст­вия Г. ос­но­ван на ис­поль­зо­ва­нии трёх­сте­пен­но­го ас­та­тич. ги­ро­ско­па, ус­та­нав­ли­вае­мо­го по на­прав­ле­нию ме­ст­ной вер­ти­ка­ли. Для умень­ше­ния по­греш­но­стей в из­ме­ре­ни­ях уг­лов тан­га­жа и кре­на вве­де­на кор­рек­ция по­ло­же­ния собств. оси ги­ро­ско­па по сиг­на­лам от чув­ст­вит. эле­мен­та (ти­па ма­ят­ни­ка), в ка­че­ст­ве ко­то­ро­го, как пра­ви­ло, при­ме­ня­ет­ся жид­ко­ст­ный ма­ят­ни­ко­вый пе­ре­клю­ча­тель. По­греш­но­сти Г. за­ви­сят от ско­ро­сти кор­рек­ции и ос­та­точ­но­го уров­ня воз­му­щаю­щих мо­мен­тов в опо­рах кар­дан­но­го под­ве­са ги­ро­ско­па. Ус­та­но­вив­шие­ся зна­че­ния тан­га­жа и кре­на оп­ре­де­ля­ют по­греш­но­сти Г., воз­ни­каю­щие при ус­ко­ре­ни­ях ЛА (тан­ген­ци­аль­ных и нор­маль­ных); для их умень­ше­ния при­ме­ня­ют­ся спец. кор­рек­ти­рую­щие уст­рой­ст­ва и уст­рой­ст­ва от­клю­че­ния кор­рек­ции на ви­ра­жах.

В ИС вме­сто трёх­сте­пен­но­го ги­ро­ско­па Г. мо­жет вклю­чать и бо­лее слож­ные уст­рой­ст­ва, напр. ги­ро­ско­пич. ста­би­ли­зи­ро­ван­ные плат­фор­мы. Осо­бен­ность кос­мич. Г. – ис­поль­зо­ва­ние в её со­ста­ве ра­дио­ло­кац., ИК и др. по­строи­те­лей вер­ти­ка­ли, ус­та­нав­ли­вае­мых на кор­пу­се ИС. В свя­зи с этим она слож­нее Г., при­ме­няе­мых на су­дах и ЛА.