КИНЕМАТИ́ЧЕСКАЯ ПА́РА

КИНЕМАТИ́ЧЕСКАЯ ПА́РА, со­еди­не­ние двух со­при­ка­саю­щих­ся твёр­дых звень­ев ме­ха­низ­ма, до­пус­каю­щее от­но­си­тель­ное дви­же­ние в про­стран­ст­ве. Дви­же­ние К. п. мо­жет быть ог­ра­ни­че­но в свя­зи с тре­бо­ва­ния­ми про­ек­ти­руе­мо­го ме­ха­низ­ма или не­об­хо­ди­мо­стью ре­ше­ния за­да­чи его взаи­мо­дей­ст­вия с др. ме­ха­низ­ма­ми. В пря­мо­уголь­ной сис­те­ме ко­ор­ди­нат сво­бод­ная ма­те­ри­аль­ная точ­ка име­ет 3 сте­пе­ни сво­бо­ды, т. к. она мо­жет не­за­ви­си­мо дви­гать­ся по­сту­па­тель­но вдоль лю­бой из 3 вза­им­но пер­пен­ди­ку­ляр­ных осей ко­ор­ди­нат. Сво­бод­ное твёр­дое те­ло име­ет 6 сте­пе­ней сво­бо­ды, из ко­то­рых 3 со­от­вет­ст­ву­ют по­сту­па­тель­но­му дви­же­нию к.-л. точ­ки, а ос­таль­ные 3 – вра­ща­тель­но­му дви­же­нию те­ла во­круг этой точ­ки (как око­ло не­под­виж­но­го цен­тра). Ка­ж­дое из ог­ра­ни­че­ний ус­ло­вий свя­зи уст­ра­ня­ет, т. е. ог­ра­ни­чи­ва­ет, воз­мож­ность од­но­го из 6 не­за­ви­си­мых от­но­сит. дви­же­ний зве­на в про­стран­ст­ве.

По ха­рак­те­ру со­при­кос­но­ве­ния звень­ев вы­де­ля­ют низ­шие К. п. – с кон­так­том по по­верх­но­стям, и выс­шие – с кон­так­том по ли­ни­ям и в точ­ках. Раз­ли­ча­ют так­же гео­мет­ри­че­ски замк­ну­тые К. п., в ко­то­рых по­сто­ян­ное со­при­кос­но­ве­ние по­верх­но­стей обес­пе­чи­ва­ет­ся фор­мой их эле­мен­тов, и не­замк­ну­тые, в ко­то­рых тре­бу­ет­ся при­жи­маю­щая си­ла (си­ло­вое за­мы­ка­ние), напр. в ку­лач­ко­вом ме­ха­низ­ме. К К. п. от­но­сят не­ко­то­рые под­виж­ные со­еди­не­ния с не­сколь­ки­ми про­ме­жу­точ­ны­ми те­ла­ми ка­че­ния (напр., ша­ри­ко- и ро­ли­ко­под­шип­ни­ки, без­люф­то­вые шар­ни­ры при­бо­ров с пло­ски­ми пру­жи­на­ми).