О́СИ ИНЕ́РЦИИ

О́СИ ИНЕ́РЦИИ глав­ные, три вза­им­но пер­пен­ди­ку­ляр­ные оси, про­ве­дён­ные че­рез про­из­воль­ную точ­ку О твёр­до­го те­ла и об­ла­даю­щие сле­дую­щим свой­ст­вом: ес­ли точ­ку О за­кре­пить и при­вес­ти те­ло во вра­ще­ние во­круг од­ной из О. и., то в от­сут­ст­вие внеш­них сил (кро­ме си­лы ре­ак­ции в точ­ке за­кре­п­ле­ния) те­ло бу­дет про­дол­жать вра­щать­ся по инер­ции во­круг этой оси как во­круг фик­си­ро­ван­ной. Мо­мент инер­ции те­ла для од­ной из О. и. при­ни­ма­ет макс. зна­че­ние (по срав­не­нию с лю­бы­ми др. ося­ми, про­хо­дя­щи­ми че­рез точ­ку О), а для дру­гой О. и. – ми­ни­маль­ное. Для глав­ных О. и. цен­тро­беж­ные мо­мен­ты инер­ции об­ра­ща­ют­ся в нуль.

Ес­ли мо­мен­ты инер­ции для двух глав­ных О. и. сов­па­да­ют, то в ро­ли глав­ной О. и. мо­жет вы­сту­пать и лю­бая др. пря­мая, про­хо­дя­щая че­рез точ­ку О и ле­жа­щая в плос­ко­сти этих осей (та­кое те­ло на­зы­ва­ют ди­на­ми­че­ски сим­мет­рич­ным). Ес­ли сов­па­да­ют мо­мен­ты инер­ции для всех трёх осей, то лю­бая пря­мая, про­хо­дя­щая че­рез точ­ку О, так­же яв­ля­ет­ся глав­ной О. и. те­ла (сфе­ри­че­ски сим­мет­рич­ное те­ло). Ес­ли точ­ка О сов­па­да­ет с цен­тром масс те­ла, то про­хо­дя­щие че­рез неё глав­ные О. и. на­зы­ва­ют глав­ны­ми цен­траль­ны­ми ося­ми те­ла. По­ня­тие «оси инер­ции» иг­ра­ет важ­ную роль в ди­на­ми­ке твёр­до­го те­ла.