КОМБА́ЙН СЕЛЬСКОХОЗЯ́ЙСТВЕННЫЙ

КОМБА́ЙН СЕЛЬСКОХОЗЯ́ЙСТВЕННЫЙ (от англ. сombine, букв. – со­еди­не­ние, со­че­та­ние, ком­би­ни­ро­ва­ние), ма­ши­на для од­но­вре­мен­но­го вы­пол­не­ния не­сколь­ких (не ме­нее 3) тех­но­ло­гич. опе­ра­ций по убор­ке уро­жая с.-х. куль­тур. Пер­вый в ми­ре К. с. (зер­но­убо­роч­ный) соз­дан в США в 1836; пер­вый отеч. К. с., по­ст­ро­ен­ный аг­ро­но­мом А. Р. Вла­сен­ко, ис­пы­тан в 1868 в Бе­жец­ком у. Твер­ской губ. На­ча­ло мас­со­во­го при­ме­не­ния К. с. в ми­ре от­но­сит­ся ко 2-й четв. 20 в.

Все К. с. со­сто­ят из 2 час­тей – мо­тор­но-хо­до­вой (с сис­те­мой управ­ле­ния) и тех­но­ло­ги­че­ской. Тех­но­ло­гич. часть К. с., не­за­ви­си­мо от уби­рае­мой ими куль­ту­ры, име­ет об­щие по на­зна­че­нию уст­рой­ст­ва: для от­де­ле­ния про­дук­то­вой час­ти рас­те­ния (зер­на, се­мян, клуб­ней, ягод, фрук­тов и др.) от по­боч­ной (со­ло­мы, ве­ток, ли­сть­ев, бот­вы и др.), для вре­мен­но­го на­ко­п­ле­ния про­дук­то­вой час­ти рас­те­ния и её транс­пор­ти­ро­ва­ния. По спо­со­бу аг­ре­га­ти­ро­ва­ния тех­но­ло­гич. час­ти с мо­тор­но-хо­до­вой К. с. под­раз­де­ля­ют­ся на са­мо­ход­ные, при­цеп­ные, по­лу­при­цеп­ные, по­лу­на­вес­ные и на­вес­ные. В са­мо­ход­ных К. с. мо­тор­но-хо­до­вая и тех­но­ло­гич. час­ти пред­став­ля­ют со­бой еди­ную ма­ши­ну. В др. ва­ри­ан­тах ком­бай­нов мо­тор­но-хо­до­вая и тех­но­ло­гич. час­ти не­за­ви­си­мы друг от дру­га: мо­тор­но-хо­до­вая часть пред­став­ле­на т. н. мо­биль­ным энер­го­сред­ст­вом (напр., трак­то­ром), а тех­но­ло­ги­че­ская – с.-х. ма­ши­ной с соб­ст­вен­ным ко­лёс­ным хо­дом (за ис­клю­че­ни­ем на­вес­ных К. с.). В при­цеп­ных К. с. тех­но­ло­гич. ма­ши­на сты­ку­ет­ся с мо­биль­ным энер­го­сред­ст­вом с по­мо­щью при­цеп­но­го уст­рой­ст­ва, и при­вод её ра­бо­чих ор­га­нов обес­пе­чи­ва­ет­ся по­сред­ст­вом кар­дан­ных ва­лов или сис­те­мы гид­ро­при­во­да. В по­лу­при­цеп­ных или по­лу­на­вес­ных К. с. тех­но­ло­гич. ма­ши­на час­тич­но опи­ра­ет­ся на мо­биль­ное энер­го­сред­ст­во, а ос­таль­ная часть – на свои ко­лё­са. Ес­ли ме­нее 50% мас­сы тех­но­ло­гич. ма­ши­ны пе­ре­но­сит­ся на мо­биль­ное энер­го­сред­ст­во, К. с. счи­та­ет­ся по­лу­при­цеп­ным, ес­ли бо­лее 50% – по­лу­на­вес­ным. В на­вес­ных К. с. тех­но­ло­гич. ма­ши­на пол­но­стью на­ве­шива­ет­ся на мо­биль­ное энер­го­сред­ст­во с воз­мож­но­стью по­сле­дую­щей рас­сты­ков­ки, что по­зво­ля­ет в пе­ри­од ме­ж­ду убор­ка­ми уро­жая аг­ре­га­ти­ро­вать мо­биль­ное энер­го­сред­ст­во с тех­но­ло­гич. ма­ши­на­ми др. на­зна­че­ния. Наи­боль­шее рас­про­стра­не­ние в 2000-е гг. по­лу­чи­ли са­мо­ход­ные К. с. Они от­ли­ча­ют­ся по­вы­шен­ной ма­нев­рен­но­стью, ма­лы­ми ра­диу­са­ми по­во­ро­та и раз­во­ро­та, удоб­ст­вом в экс­плуа­та­ции, что обес­пе­чи­ва­ет им бóльшую про­из­во­ди­тель­ность. Од­на­ко в пе­ри­од меж­ду убор­ка­ми уро­жая их мо­тор­но-хо­до­вая часть, стои­мость ко­то­рой со­став­ля­ет 60–70% об­щей стои­мо­сти К. с., не ис­поль­зу­ет­ся. При­цеп­ной К. с. на­мно­го де­шев­ле са­мо­ход­но­го, но ме­нее ма­нев­ре­нен, тре­бу­ет раз­во­рот­ных по­лос боль­шей ши­ри­ны, сло­жен в управ­ле­нии, за­труд­не­на его транс­пор­ти­ров­ка с од­но­го по­ля на дру­гое. На­вес­ной К. с. со­че­та­ет пре­иму­ще­ст­ва са­мо­ход­но­го и при­цеп­но­го ком­бай­нов, не­дос­тат­ком яв­ля­ет­ся тру­до­ём­кость его сты­ков­ки и рас­сты­ков­ки с мо­биль­ным энер­го­сред­ст­вом.

Зерноуборочный комбайн

Рис. 1. Схема технологического процесса зерноуборочного комбайна с классической молотилкой.

пред­на­зна­чен для убор­ки зер­но­вых хлеб­ных куль­тур т. н. пря­мым ком­бай­ни­ро­ва­ни­ем или пу­тём об­мо­ло­та вал­ков (при раз­дель­ной, двух­фаз­ной убор­ке). При пря­мом ком­бай­ни­ро­ва­нии зер­но­убо­роч­ный ком­байн ска­ши­ва­ет стеб­ли вме­сте с со­цве­тия­ми, об­мо­ла­чи­ва­ет их, от­де­ля­ет зер­но от не­зер­но­вой час­ти уро­жая, транс­пор­ти­ру­ет зер­но в бун­кер ком­бай­на, а не­зер­но­вую часть ли­бо со­би­ра­ет в коп­ни­тель, ли­бо ук­ла­ды­ва­ет в ва­лок, ли­бо из­мель­ча­ет и раз­бра­сы­ва­ет по по­лю. При двух­фаз­ной убор­ке ком­байн под­би­ра­ет ва­лок, пред­ва­ри­тель­но об­ра­зо­ван­ный вал­ко­вой жат­кой; даль­ней­шие тех­но­ло­гич. опе­ра­ции та­кие же, как при пря­мом ком­бай­ни­ро­ва­нии. По ти­пу мо­ло­тиль­но-се­па­ри­рую­ще­го уст­рой­ст­ва зер­но­убо­роч­ные ком­бай­ны под­раз­де­ля­ют­ся на клас­си­че­ские и ак­си­аль­но-ро­тор­ные. У клас­сич. ком­бай­нов оно вклю­ча­ет мо­ло­тиль­ный ап­па­рат с биль­ным ба­ра­ба­ном (дли­на 800–1750 мм) и под­ба­ра­бань­ем (де­кой) с уг­лом об­хва­та 90–146° и кла­виш­ный со­ло­мо­тряс (дли­на 2–4,8 м); рас­тит. мас­са дви­жет­ся в на­прав­ле­нии, пер­пен­ди­ку­ляр­ном оси вра­ще­ния ба­ра­ба­на. Ак­си­аль­но-ро­тор­ные ком­бай­ны снаб­же­ны ро­то­ром (диа­метр 650–800 мм, дли­на 2–2,6 м), не­под­виж­ной или вра­щаю­щей­ся де­кой и не име­ют кла­виш­но­го со­ло­мо­тря­са; рас­тит. мас­са дви­жет­ся вдоль оси вра­ще­ния ро­то­ра. Ак­си­аль­но-ро­тор­ные ком­бай­ны наи­бо­лее эф­фек­тив­ны при убор­ке ку­ку­ру­зы, а так­же вы­со­ко­уро­жай­ных, не­за­со­рён­ных низ­ко- и сред­не­рос­лых зер­но­вых куль­тур с нор­маль­ной влаж­но­стью со­ло­мы. Они обес­пе­чи­ва­ют боль­ший сбор зер­на с еди­ни­цы пло­ща­ди и мень­шее его дроб­ле­ние, об­ла­да­ют вы­со­кой про­из­во­ди­тель­но­стью (свы­ше 10 кг рас­тит. мас­сы в се­кун­ду). Не­дос­тат­ком яв­ля­ет­ся силь­ное из­мель­че­ние со­ло­мы, за­труд­няю­щее её убор­ку и ис­поль­зо­ва­ние. Клас­сич. ком­бай­ны име­ют бо­лее ши­ро­кое при­ме­не­ние (80–85% от об­ще­го чис­ла зер­но­убо­роч­ных ком­бай­нов в ми­ре), т. к. бо­лее уни­вер­саль­ны в экс­плуа­та­ции, при­спо­соб­ле­ны к убор­ке боль­ше­го ко­ли­че­ст­ва куль­тур и к разл. ус­ло­ви­ям убор­ки; энер­го­ём­кость про­цес­са об­мо­ло­та у них на 10–20% ни­же, чем у ак­си­аль­но-ро­тор­ных. За ис­клю­че­ни­ем не­ко­то­рых осо­бен­но­стей, свя­зан­ных с раз­ли­чия­ми в кон­ст­рук­ции, тех­но­ло­гич. про­цесс ра­бо­ты всех зер­но­убо­роч­ных ком­бай­нов в прин­ци­пе ана­ло­ги­чен. У клас­сич. зер­но­убо­роч­но­го ком­бай­на он про­те­ка­ет сле­дую­щим об­ра­зом (рис. 1). На­клон­ная ка­ме­ра 1, со­дер­жа­щая при­ём­ный ба­ра­бан и транс­пор­тёр, при­ни­ма­ет сре­зан­ный хе­де­ром (ком­бай­но­вой жат­кой) 2 или со­б­ран­ный под­бор­щи­ком вал­ков по­ток рас­тит. мас­сы, вы­рав­ни­ва­ет его по тол­щи­не и по­да­ёт в мо­ло­тиль­ный ап­па­рат 3. Биль­ный ба­ра­бан за­хва­ты­ва­ет рас­тит. мас­су и на­прав­ля­ет её в мо­лотиль­ный за­зор, об­ра­зо­ван­ный ме­ж­ду ба­ра­ба­ном и ре­шёт­кой под­ба­ра­ба­нья 4. При уда­ре и про­тас­ки­ва­нии рас­тит. мас­сы по по­верх­но­сти под­ба­ра­ба­нья зер­но вы­мо­ла­чи­ва­ет­ся из ко­лось­ев (97–99% от об­ще­го ко­ли­че­ст­ва по­сту­пив­ше­го в мо­ло­тиль­ный ап­па­рат). Вы­мо­ло­чен­ное зер­но (70–85%) и мел­кая фрак­ция не­зер­но­вой час­ти уро­жая (до 30%) про­хо­дят че­рез от­вер­стия под­ба­ра­ба­нья, по­да­ют­ся на стряс­ную дос­ку 5 и да­лее на ре­шё­та очи­ст­ки 6, про­ду­вае­мые сни­зу воз­душ­ным по­то­ком, ко­то­рый соз­да­ёт­ся вен­ти­ля­то­ром очи­ст­ки 7. Ос­тав­шие­ся 15–30% зер­на и до 70% со­ло­мы схо­дят с по­верх­но­сти ре­шёт­ки под­ба­ра­ба­нья и на­прав­ля­ют­ся на со­ло­мо­тряс 8, на ко­то­ром про­хо­дит вы­де­ле­ние сво­бод­но­го зер­на из со­ло­мы. Зер­но вме­сте с мел­ки­ми час­ти­ца­ми со­ло­мы по­да­ёт­ся на ре­шё­та очи­ст­ки, со­ло­ма на­прав­ля­ет­ся в уст­рой­ст­во для сбо­ра не­зер­но­вой час­ти уро­жая – коп­ни­тель 9. Вме­сто коп­ни­те­ля ком­байн мо­жет быть обо­ру­до­ван из­мель­чи­те­лем-раз­бра­сы­ва­те­лем со­ло­мы или вал­ко­ук­лад­чи­ком со­ло­мы. Очи­щен­ное от со­ло­ми­стых при­ме­сей зер­но при по­мо­щи зер­но­во­го эле­ва­то­ра 10 пе­ре­ме­ща­ет­ся в зер­но­вой бун­кер ком­бай­на 11. Со­шед­шие с ниж­не­го ре­ше­та ко­лос­ки с не­до­мо­ло­чен­ным зер­ном на­прав­ля­ют­ся ко­ло­со­вым эле­ва­то­ром 12 в до­мо­ла­чи­ваю­щее уст­рой­ст­во 13, вы­мо­ло­чен­ное зер­но вме­сте с час­ти­ца­ми со­ло­мы по­да­ёт­ся на ре­шё­та очи­ст­ки. Гл. ха­рак­те­ри­сти­ка зер­но­убо­роч­но­го ком­бай­на, оп­ре­де­ляю­щая его класс, – про­пу­ск­ная спо­соб­ность (ко­ли­че­ст­во рас­тит. мас­сы, об­мо­ла­чи­вае­мой ком­бай­ном за 1 с при убор­ке со­зрев­ше­го хле­бо­стоя нор­маль­ной влаж­но­сти, от­но­ше­нии мас­сы зер­на к мас­се со­ло­мы 1:1,5, по­те­рях зер­на не бо­лее 1,5% и дроб­ле­нии зер­на не бо­лее 2% для про­до­воль­ст­вен­но­го и фу­раж­но­го зер­на). В РФ при­нят шес­ти­клас­со­вый ти­паж ком­бай­нов для по­лу­че­ния то­вар­но­го зер­на: 3; 5,5–6; 7–8; 9–10; 11–12 и 14–15 кг/с. Су­ще­ст­ву­ют разл. мо­ди­фи­ка­ции зер­но­убо­роч­но­го ком­бай­на для ра­бо­ты в слож­ных ус­ло­ви­ях (по­вы­шен­ные влаж­ность, за­со­рён­ность и др.), они от­ли­ча­ют­ся на­ли­чи­ем двух ба­ра­ба­нов и хо­до­вой ча­стью по­вы­шен­ной про­хо­ди­мо­сти (ароч­ные ши­ны, гу­се­нич­ный или по­лу­гу­се­нич­ный ход, пнев­мо­гу­се­ни­цы и др.).

На ба­зе зер­но­убо­роч­ных ком­бай­нов пу­тём не­ко­то­рых из­ме­не­ний кон­ст­рук­ции, до­обо­ру­до­ва­ния смен­ны­ми при­спо­соб­ле­ния­ми или до­пол­нит. ком­плек­тую­щи­ми уз­ла­ми и аг­ре­га­та­ми соз­да­но семей­ст­во ком­бай­нов для убор­ки кру­пя­ных, зер­но­кор­мо­вых, тех­нич., мас­лич­ных куль­тур и трав на се­ме­на. Ри­со­убо­роч­ный ком­байн име­ет мо­ло­тиль­ный ап­па­рат, снаб­жён­ный дву­мя ба­ра­ба­на­ми (штиф­то­вым и биль­ным), ме­ж­ду ко­то­ры­ми рас­по­ла­га­ет­ся зо­на се­па­ра­ции с од­ним или дву­мя про­ме­жу­точ­ны­ми би­те­ра­ми (че­ты­рёх­ло­па­ст­ны­ми ба­ра­ба­на­ми диа­мет­ром 300–400 мм). Пер­вый би­тер (от­бой­ный) сни­ма­ет рас­тит. мас­су с пер­во­го мо­ло­тиль­но­го ба­ра­ба­на. Вто­рой би­тер (при­ём­ный) при­ни­ма­ет рас­тит. мас­су от пер­во­го би­те­ра и по­да­ёт её во вто­рой мо­ло­тиль­ный ба­ра­бан. Под би­те­ра­ми на­хо­дит­ся прут­ко­вая се­па­ри­рую­щая ре­шёт­ка. Ку­ку­ру­зо­убо­роч­ный ком­байн обо­ру­до­ван спец. жат­кой-при­став­кой для од­но­вре­мен­ной убор­ки 6, 8 и бо­лее рядков и на­вес­ным из­мель­чи­те­лем стеб­лей. Ку­ку­руз­ные по­чат­ки от­ры­ва­ют­ся в «ручь­ях» жат­ки от стеб­лей и по­да­ют­ся в мо­ло­тиль­ный ап­па­рат, стеб­ли из­мель­ча­ют­ся и на­прав­ля­ют­ся в ку­зов са­мо­стоя­тель­но дви­жу­ще­го­ся ря­дом с ком­бай­ном транс­порт­но­го сред­ст­ва. Ес­ли ком­байн не уком­плек­то­ван из­мель­чи­те­лем стеб­лей, то стеб­ли без по­чат­ков ос­та­ют­ся на по­ле. По то­му же прин­ци­пу уст­ро­ен ком­байн для убор­ки под­сол­неч­ни­ка. Он обо­ру­до­ван спе­ци­аль­ной жат­кой-при­став­кой на 6, 8 и бо­лее ряд­ков, сре­заю­щей шляп­ки и час­ти стеб­лей под­сол­неч­ни­ка и по­даю­щей их в мо­ло­тил­ку. При этом осн. часть стеб­лей под­сол­неч­ни­ка мо­жет ос­та­вать­ся на кор­ню или из­мель­чать­ся и раз­бра­сы­вать­ся по по­лю до­пол­нит. ре­жу­щим ап­па­ра­том, ус­та­нов­лен­ным ме­ж­ду жат­кой-при­став­кой и пе­ред­ни­ми ко­лё­са­ми ком­бай­на. Кле­ще­ви­но­убо­роч­ный ком­байн снаб­жён спе­ци­аль­ной жат­кой для сре­за стеб­лей кле­ще­ви­ны и по­да­чи их в мо­ло­тил­ку. Из­ме­не­ны кон­ст­рук­ции под­ба­ра­ба­нья и ре­шёт очи­ст­ки, ре­жи­мы ра­бо­ты мо­ло­тиль­но­го ба­ра­ба­на. Ком­байн для убор­ки трав на се­ме­на обо­ру­до­ван спец. тё­роч­ным уст­рой­ст­вом и на­бо­ром ре­шёт с мень­ши­ми по диа­мет­ру от­вер­стия­ми. Ком­байн для убор­ки рап­са уком­плек­то­ван спец. «рап­со­вым сто­лом», уд­ли­няю­щим плат­фор­му жат­ки. Рап­со­вый стол снаб­жён дву­мя бо­ко­вы­ми вер­ти­каль­ны­ми ре­жу­щи­ми ап­па­ра­та­ми для сре­за пе­ре­пу­тан­ных стеб­лей, что по­зво­ля­ет в 2–5 раз сни­зить по­те­ри се­мян по срав­не­нию с при­ме­не­ни­ем обыч­но­го зер­но­убо­роч­но­го ком­бай­на.

Картофелеуборочный комбайн

Рис. 2. Схема технологического процесса картофелеуборочного комбайна.

про­из­во­дит­ся в са­мо­ход­ном, при­цеп­ном и на­вес­ном ва­ри­ан­тах; разл. мо­де­ли мо­гут уби­рать кар­то­фель од­но­вре­мен­но с 1 до 3 и бо­лее ряд­ков. В за­ви­си­мо­сти от кон­ст­рук­ции об­слу­жи­ваю­щий пер­со­нал кар­то­фе­ле­убо­роч­но­го ком­бай­на со­став­ля­ет от 1 до 7 чел. Тех­но­ло­гич. про­цесс ра­бо­ты боль­шин­ст­ва кар­то­фе­ле­убо­роч­ных ком­бай­нов ана­ло­ги­чен, мо­де­ли раз­ли­ча­ют­ся меж­ду со­бой гл. обр. кон­ст­рук­ци­ей отд. уз­лов (ле­ме­хов, встря­хи­ва­те­лей, ком­ко­да­ви­те­лей и др.). При дви­же­нии ком­бай­на (рис. 2) по ряд­кам кар­то­фе­ля ле­ме­хи 1 под­ре­за­ют пласт поч­вы ни­же осн. яру­са рас­по­ло­же­ния клуб­ней, при­под­ни­ма­ют его и на­прав­ля­ют к прут­ко­вым эле­ва­торам 2. Пе­ред ле­ме­ха­ми ино­гда сто­ят греб­не­вые ба­ра­ба­ны, по­мо­гаю­щие вес­ти ком­байн вдоль греб­ней поч­вы, со­дер­жа­щих клуб­ни. Для раз­рых­ле­ния по­сту­паю­ще­го пла­ста под эле­ва­то­ра­ми ус­та­нов­ле­ны встря­хи­ваю­щие уст­рой­ст­ва 3. На пер­вом эле­ва­то­ре осн. часть поч­вен­ных час­тиц от­де­ля­ет­ся и ссы­па­ет­ся че­рез за­зо­ры ме­ж­ду прут­ка­ми на зем­лю; на вто­ром прут­ко­вом эле­ва­то­ре, от­ли­чаю­щем­ся мень­шим рас­стоя­ни­ем ме­ж­ду прут­ка­ми, от­де­ля­ют­ся мел­кие фрак­ции поч­вы. Да­лее смесь по­сту­па­ет к ком­ко­да­ви­те­лям 4, раз­дав­ли­ваю­щим круп­ные ком­ки поч­вы, и на­прав­ля­ет­ся на тре­тьи эле­ва­то­ры 5, по­сле ко­то­рых она про­хо­дит че­рез бот­во­уда­ляю­щее уст­рой­ст­во 6 и раз­де­ля­ет­ся на два по­то­ка. Очи­щен­ные от поч­вы и бот­вы клуб­ни с подъ­ём­но­го ба­ра­ба­на 7 по­сту­па­ют на пе­ре­бо­роч­ный стол 8, а рас­тит. мас­са (бот­ва, сор­ные рас­те­ния) и др. — на транс­пор­тёр при­ме­сей 9. На пе­ре­бо­роч­ном сто­ле клуб­ни пе­ре­би­ра­ют вруч­ную (обыч­но 2–4 чел.). Пе­ре­бран­ные клуб­ни транс­пор­тё­ром 10 на­прав­ля­ют­ся в на­ко­пит. бун­кер 11 или в ку­зов тран­спорт­но­го сред­ст­ва. В не­ко­то­рых мо­де­лях кар­то­фе­ле­убо­роч­ных ком­бай­нов пре­ду­смот­ре­на сор­ти­ров­ка клуб­ней по раз­ме­ру и рас­фа­сов­ка в меш­ки. Про­из­во­ди­тель­ность при­цеп­ных ком­бай­нов до 0,35 га/ч, са­мо­ход­ных че­ты­рёх­ряд­ко­вых – до 0,9 га/ч.

Льноуборочный комбайн

Рис. 3. Схема технологического процесса льноуборочного комбайна.

обес­пе­чи­ва­ет раз­дель­ный сбор се­мен­ных ко­ро­бо­чек и стеб­лей (льно­со­лом­ки) льна-дол­гун­ца. Льно­убо­роч­ные ком­бай­ны в осн. при­цеп­ные и аг­ре­га­ти­ру­ют­ся с трак­то­ра­ми. При дви­же­нии ком­бай­на по по­лю (рис. 3) кли­но­вид­ные де­ли­те­ли 1 раз­де­ля­ют стеб­ле­стой на ряд­ки, ка­ж­дый из ко­то­рых по­сту­па­ет в от­дель­ный «ру­чей» те­ре­биль­но­го ап­па­ра­та 2. В те­ре­биль­ном ап­па­ра­те стеб­ли льна за­жи­ма­ют­ся те­ре­биль­ны­ми рем­ня­ми, вы­дёр­ги­ва­ют­ся из поч­вы и по­па­да­ют на по­пе­реч­ный транс­пор­тёр иголь­ча­то­го ти­па 3, иг­лы ко­торо­го пе­ре­дви­га­ют стеб­ли по спец. на­прав­ля­ю­щим пла­сти­нам к за­жим­но­му транс­пор­тё­ру 4. Рем­ни за­жим­но­го транс­пор­тё­ра за­жи­ма­ют ком­ле­вую часть стеб­лей, при этом вер­ху­шеч­ная часть стеб­лей про­чё­сы­ва­ет­ся греб­ня­ми очё­сы­ваю­ще­го ба­ра­ба­на 5. Льно­во­рох (от­де­лён­ные от стеб­лей се­мен­ные ко­ро­боч­ки и цве­то­нож­ки) на­прав­ля­ет­ся транс­пор­тё­ром 6 в при­цеп­лен­ную к ком­бай­ну те­леж­ку. Слой очё­сан­но­го льна вы­хо­дит из за­жим­но­го транс­пор­тё­ра и по­сту­па­ет на стол вя­заль­но­го ап­па­ра­та 7, ко­то­рый фор­ми­ру­ет пор­ци­он­ные сно­пы. Сно­пы сбра­сы­ва­ют­ся на по­ле. Вме­сто вя­заль­но­го ап­па­ра­та мо­жет быть ус­та­нов­лен рас­сти­лоч­ный стол, при по­мо­щи ко­то­ро­го стеб­ли рас­сти­ла­ют­ся на по­ле в ви­де лент. Про­из­во­ди­тель­ность льно­убо­роч­ных ком­бай­нов до 1 га/ч.

Виноградоуборочный комбайн 

Рис. 4. Схема технологического процесса виноградоуборочного комбайна.

са­мо­ход­ная ма­ши­на для убор­ки тех­нич. сор­тов ви­но­гра­да. Ра­бо­та­ет на ви­но­град­ни­ках с ме­ж­ду­рядь­я­ми не ме­нее 2 м. Ра­бо­чие ор­га­ны ком­бай­на смон­ти­ро­ва­ны на вы­со­ко­кли­ренс­ном шас­си пор­таль­но­го ти­па. Ком­байн (рис. 4) обо­ру­до­ван паль­це­вы­ми и би­че­вы­ми встря­хи­ва­те­ля­ми 1, со­стоя­щи­ми из од­ной или двух сек­ций и снаб­жён­ны­ми удар­ны­ми стерж­ня­ми из стек­ло­во­лок­на 2. При дви­же­нии ма­ши­ны над ряд­ком ви­но­град­ни­ка стерж­ни уда­ря­ют по кус­там. От уда­ров пло­ды па­да­ют на улав­ли­ва­те­ли 3, ска­ты­ва­ют­ся на транс­пор­тё­ры 4 или в ков­ши эле­ва­то­ров для по­да­чи в бун­ке­ры 5. В про­цес­се пере­меще­ния пло­ды очи­ща­ют­ся от при­ме­сей воз­душ­ным по­то­ком, соз­даю­щим­ся на­гне­та­тель­ны­ми вен­ти­ля­то­ра­ми 6. Из бун­ке­ра яго­ды вы­гру­жа­ют­ся в транс­порт­ные сред­ст­ва, сле­дую­щие по со­сед­не­му ме­жду­ря­дью. При убор­ке труд­но­съём­ных сор­тов ви­но­гра­да сни­жа­ют ра­бо­чую ско­рость, уве­ли­чи­ва­ют ам­пли­ту­ду или час­то­ту ко­ле­ба­ний стерж­ней паль­це­вых встря­хи­ва­те­лей или ис­поль­зу­ют ба­ра­бан­ные встря­хи­ва­те­ли. Ба­ра­ба­ны со­вер­ша­ют по­пе­реч­ные ко­ле­ба­ния, встря­хи­ва­ют кус­ты, при этом яго­ды от­ры­ва­ют­ся. Про­из­во­дят мо­де­ли, уби­раю­щие ви­но­град на рав­ни­не и уча­ст­ках с ук­ло­ном до 5°, и мо­де­ли для ра­бо­ты на уча­ст­ках с ук­ло­ном до 12°, по­след­ние снаб­же­ны сис­те­мой ста­би­ли­за­ции го­ри­зон­таль­но­го по­ло­же­ния. Про­из­во­ди­тель­ность ма­шин 0,4–1,0 га/ч. Пол­но­та съё­ма уро­жая с кус­та – до 99%, пол­но­та улав­ли­ва­ния ягод – до 99,6%. Це­лые гроз­ди и яго­ды в мас­се со­б­ран­но­го ви­но­гра­да со­став­ля­ют до 77%.

Свеклоуборочный комбайн

са­мо­ход­ная или при­цеп­ная ма­ши­на для убор­ки кор­ней са­хар­ной и кор­мо­вой свёк­лы. Он об­ре­за­ет бот­ву, под­ка­пы­ва­ет кор­ни свёк­лы, вы­ни­ма­ет их из поч­вы, очи­ща­ет от поч­вен­ных и рас­тит. ос­тат­ков и гру­зит в бун­кер, вы­пол­няю­щий функ­цию про­ме­жу­точ­ной ём­ко­сти (вме­сти­мость 5–15 т), или в ку­зов сле­дую­ще­го ря­дом транс­порт­но­го сред­ст­ва. Об­рез­чик бот­вы мо­жет быть вы­пол­нен в ви­де го­ри­зон­таль­но­го ро­тор­но­го из­мель­чи­те­ля или дис­ко­во­го ре­жу­ще­го ап­па­ра­та. Под­ка­пы­ваю­щие уст­рой­ст­ва пред­став­ля­ют со­бой, как пра­ви­ло, дис­ко­вые или ле­меш­ные ви­б­ра­ци­он­ные ко­па­чи, бо­лее эф­фек­тив­ные, чем при­ме­няе­мые ра­нее те­ре­биль­ные (за бот­ву) уст­рой­ст­ва. Очи­сти­тель кор­ней вы­пол­нен в ви­де прут­ко­во­го транс­пор­тё­ра или сис­те­мы ак­тив­ных ро­то­ров с вее­ро­об­раз­но рас­по­ло­жен­ны­ми по пе­ри­фе­рии паль­ца­ми. Совр. ком­бай­ны име­ют ав­то­пи­лот для ста­би­ли­за­ции дви­же­ния по ряд­кам свёк­лы, ме­ха­низ­мы ре­гу­ли­ро­ва­ния глу­би­ны хо­да ко­па­чей, по­ло­же­ния об­рез­чи­ка бот­вы и вы­со­ты рас­по­ло­же­ния вы­груз­но­го транс­пор­тёра; при­вод осн. ра­бо­чих ор­га­нов гид­ро­фи­ци­ро­ван; управ­ле­ние и кон­троль за тех­но­ло­гич. про­цес­сом осу­ще­ст­в­ля­ет­ся с по­мо­щью бор­то­во­го ком­пь­ю­те­ра. Бот­ва свёк­лы мо­жет раз­бра­сы­вать­ся по по­лю и ис­поль­зо­вать­ся в ка­че­ст­ве ор­га­нич. удо­б­ре­ния или ук­ла­ды­вать­ся в ва­лок для по­сле­дую­ще­го под­бо­ра и ис­поль­зо­ва­ния на корм ско­ту. В за­ви­си­мо­сти от кон­ст­рук­ции свек­ло­убо­роч­ные ком­бай­ны мо­гут уби­рать од­но­вре­мен­но от 1 до 6 и бо­лее ряд­ков. Про­из­во­ди­тель­ность до 2 га/ч.

Ягодоуборочный комбайн

са­мо­ход­ная ма­ши­на (спе­циа­ли­зи­ро­ван­ная или в ви­де убо­роч­но­го мо­ду­ля, на­вес­но­го на са­мо­ход­ное шас­си с уве­ли­чен­ным кли­рен­сом) для убор­ки ягод смо­ро­ди­ны, а так­же чер­но­плод­ной ря­би­ны на мо­ло­дых план­та­ци­ях. Для ра­бо­ты ком­бай­на не­об­хо­ди­мы ме­ж­ду­ря­дья 2,5–3 м и рас­стоя­ния ме­ж­ду кус­та­ми в ря­ду 0,5–0,7 м. При дви­же­нии ком­бай­на вдоль ря­дов кус­тов фор­ми­ро­ва­тель под­ни­ма­ет на­кло­нён­ные вет­ви кус­та, де­лит их на две час­ти и вво­дит в ка­на­лы ак­ти­ва­то­ра. В ак­ти­ва­то­ре на вер­ти­каль­ных тру­бах, со­вер­шаю­щих ко­ле­ба­ния в го­ри­зон­таль­ной плос­ко­сти, ус­та­нов­ле­ны би­чи, ко­то­рые стря­хи­ва­ют яго­ды с вет­вей; ак­ти­ва­тор при этом под­жи­ма­ет куст и ста­би­ли­зиру­ет его в вер­ти­каль­ном по­ло­же­нии с по­мо­щью улав­ли­ва­те­ля. Улав­ли­ва­тель со­сто­ит из сво­бод­но вра­щаю­щих­ся ре­зи­но­вых ар­ми­ро­ван­ных дис­ков, ус­та­нов­лен­ных на под­пру­жи­нен­ных ры­ча­гах, и ак­тив­но­го цен­траль­но­го от­ра­жа­те­ля ягод; по­ми­мо ста­би­ли­за­ции кус­та, обес­пе­чи­ва­ет улав­ли­ва­ние сня­тых ягод и по­да­чу их на про­доль­ные лен­точ­ные транс­пор­тёры. Скреб­ки транс­пор­тё­ра вы­но­сят яго­ды и рас­тит. при­ме­си (ли­стья, пло­до­нож­ки и др.) к сис­те­ме очи­ст­ки, ко­то­рая уда­ля­ет при­ме­си с по­мо­щью вса­сы­ваю­ще­го воз­душ­но­го по­то­ка, соз­да­вае­мо­го вен­ти­ля­то­ра­ми. Яго­ды с по­мо­щью про­доль­ных транс­пор­тё­ров по­да­ют­ся на раз­гру­зоч­ное уст­рой­ст­во. По обе­им сто­ро­нам ком­бай­на раз­ме­ще­ны пло­щад­ки для вре­мен­но­го на­ко­п­ле­ния пус­тых ящи­ков. Ук­лад­ка ящи­ков на раз­гру­зоч­ное уст­рой­ст­во и их за­ме­на про­из­во­дит­ся вруч­ную (ком­байн об­слу­жи­ва­ют 2–4 чел., для раз­ме­ще­ния ко­то­рых пре­ду­смот­ре­на спец. пло­щад­ка с ле­ст­ни­ца­ми и по­руч­ня­ми). Про­из­во­ди­тель­ность яго­до­убо­роч­ных ком­бай­нов 0,4–0,9 га/час, пол­но­та сбо­ра ягод до 90%.

Кормоуборочный комбайн 

ма­ши­на для ска­ши­ва­ния зе­лё­ных и под­бо­ра вал­ков про­вя­лен­ных сея­ных или ес­теств. трав, а так­же для убор­ки вы­со­ко­сте­бель­ных куль­тур (ку­ку­ру­зы и под­сол­неч­ника) с од­но­вре­мен­ным из­мель­че­ни­ем и по­груз­кой рас­тит. мас­сы в ку­зов дви­жу­ще­го­ся ря­дом транс­порт­но­го сред­ст­ва. Про­из­во­дит­ся в са­мо­ход­ном и при­цеп­ном ва­ри­ан­тах, обо­ру­до­ван жат­кой или под­бор­щи­ком вал­ков и из­мель­чаю­щим ап­па­ра­том ба­ра­бан­но­го или дис­ко­во­го ти­па. Про­из­во­ди­тель­ность при ко­ше­нии трав 22–40 т/ч; при под­бо­ре вал­ков 15–70 т/ч; при ко­ше­нии вы­со­ко­сте­бель­ных куль­тур 30–150 т/ч.

Силосоуборочный комбайн 

ма­ши­на для убор­ки зе­лё­ной мас­сы ку­ку­ру­зы, под­сол­неч­ни­ка и др. кор­мо­вых куль­тур на си­лос. Вы­пус­ка­ет­ся в са­мо­ход­ном и при­цеп­ном ва­ри­ан­тах, обо­ру­до­ван жат­кой и из­мель­чаю­щим ап­па­ра­том ба­ра­бан­но­го ти­па с при­спо­соб­ле­ни­ем для за­точ­ки но­жей. Ком­байн ска­ши­ва­ет рас­те­ния, из­мель­ча­ет их и по­да­ёт че­рез си­ло­со­про­вод в ку­зов дви­жу­ще­го­ся ря­дом транс­порт­но­го сред­ст­ва. Про­из­во­ди­тель­ность 1,5–2,0 га/ч.

К. с. мо­гут быть обо­ру­до­ва­ны ком­пью­тер­ной сис­те­мой мо­ни­то­рин­га уро­жай­но­сти зер­на в ре­аль­ном ре­жи­ме вре­ме­ни убор­ки по ко­ор­ди­нат­ным уча­ст­кам по­ля. Управ­ле­ние сис­те­мой осу­ще­ст­в­ля­ет­ся с по­мо­щью спут­ни­ков. По­лу­чен­ная в по­ле кар­точ­ка па­мя­ти счи­ты­ва­ет­ся офис­ной ап­па­ра­ту­рой и рас­пе­ча­ты­ва­ет­ся в ви­де карт уро­жай­но­сти по­ля, при­ме­няе­мых в сис­те­ме точ­но­го зем­ле­де­лия (см. в ст. Сис­те­мы зем­ле­де­лия).