Энри́ке Морепла́ватель (Генрих Мореплаватель; Dom Henrique о Navegador) (4.3.1394, Порту – 13.11.1460, Сагриш), португальский инфант, организатор португальских морских экспедиций 1-й половины – середины 15 в. Из Ависской династии, сын Жоана I. Участник завоевания г. Сеута (1414–1415), где был возведён в рыцарское достоинство. С 25 мая 1420 г. и до конца жизни магистр ордена Христа. В 1437 г. руководил экспедицией в Африку для захвата Танжера и Арзилы (Асилы), закончившейся поражением португальцев и пленением его брата, инфанта Фернанду (Святой Инфант).

Деятельность Энрике Мореплавателя по организации морских путешествий продолжила португальскую традицию 14 в. В 1418 г. с целью содействия мореплаванию Энрике основал близ мыса Сагриш на юге Португалии навигационную школу. При его непосредственном участии в Коимбрском университете создана кафедра астрономии, введено преподавание математики. Энрике использовал ресурсы ордена Христа для финансирования экспедиций, которые вначале были убыточными. С 1416 г. организовывал плавания на юг вдоль западного побережья Африки, во главе которых ставил своих придворных. В 1444–1446 гг. из порта Лагуш вышло около 40 экспедиций. К моменту смерти Энрике Мореплавателя африканский берег был исследован вплоть до современного Сьерра-Леоне. Булла папы Николая V (1452) санкционировала присоединение открытых земель к Португалии и их христианизацию; все погибшие в этих экспедициях португальцы считались участниками крестовых походов. Деятельность инфанта имела огромное значение для развития мореплавания и географических знаний, заложила основы морского и колониального могущества Португалии, подготовила Великие географические открытия. Энрике Мореплаватель и его открытия описаны в «Хронике событий в Гвинее» Гомиша Эаниша ди Зурары.