Черка́сский Я́ков Кудене́тович (Яков Куденекович Черкасский; до принятия в 1624 православия носил имя Урускан-мурза) [ум., по уточнённым данным, скорее всего, 8(18).7.1666], князь, русский государственный и военный деятель, боярин (1645). Из рода Черкасских. Дед князя А. М. Черкасского. Двоюродный брат князя И. Б. Черкасского, троюродный брат князя Д. М. Черкасского. Крестник боярина И. Н. Романова.

Выехал из Кабарды на русскую службу в 1624 г. Стольник (1624–1645).

1-й полковой воевода в Туле, командующий русским войском на южной границе (1641, 1645). Тысяцкий на свадьбе царя Алексея Михайловича и царицы Марии Ильиничны (1648). В середине 1640-х гг. один из основных политических противников боярина Б. И. Морозова, выступавших, в частности, против ликвидации «белых» слобод (очевидно, по этой причине не подписал Соборное уложение 1649). В июне – октябре/ноябре 1648 г., после удаления Морозова из Москвы, фактически возглавлял правительство Русского государства, являясь судьёй Аптекарского приказа, Приказа Большой казны, Иноземского приказа и Стрелецкого приказа.

В русско-польскую войну 1654–1667 гг.: 1-й воевода большого полка, действовавшего против Речи Посполитой на центральном направлении (1654–1655), 1-й полковой воевода в Смоленске, командующий русским войском на западной границе (1663–1664, 1666). В начале русско-шведской войны 1656–1658 гг. командовал большим полком, осаждавшим Ригу.

В 1663 г. на Вербное воскресенье водил «осля» под митрополитом Крутицким Питиримом.

Крупный землевладелец и дворовладелец (имел свыше 5 тыс. вотчинных дворов во многих уездах Русского государства).