Равнове́сие механи́ческой систе́мы, состояние системы, при котором все её точки покоятся относительно данной системы отсчёта. Если система отсчёта инерциальна, то равновесие механической системы называют абсолютным, если неинерциальна – относительным. Определение условий равновесия механической системы – одна из задач статики.

Свободная материальная точка находится в равновесии, если сумма действующих на неё сил равна нулю, свободное твёрдое тело – если, кроме того, равен нулю результирующий момент приложенных к телу сил. В случае неинерциальной системы отсчёта в число рассматриваемых сил необходимо включить силы инерции. Если точка или тело не являются свободными, то условия их равновесия обеспечивают те из названных условий, в которые не входят реакции связей. Например, для тела, имеющего неподвижную ось, основным условием равновесия будет равенство нулю результирующего момента сил относительно этой оси (остальные условия служат для определения реакций подшипников оси). Если тело жёстко закреплено наложенными на него связями, то условия равновесия определяют реакции закрепления.

Для голономной системы, имеющей $k$ степеней свободы, условия равновесия состоят в равенстве нулю соответствующих обобщённых сил: $Q_1=0, Q_2=0, ... , Q_k=0.$ Из всех возможных положений равновесия на практике реализуются лишь устойчивые (см. статью Устойчивость равновесия).

Равновесие жидкости и газа рассматривается в гидростатике и аэростатике.