Парасимпати́ческая не́рвная систе́ма (от пара... и συμπαθής – чувствительный, восприимчивый к влиянию), часть вегетативной нервной системы. У млекопитающих и человека парасимпатическая нервная система состоит из краниального (средний и продолговатый мозг) и крестцового (крестцовые сегменты спинного мозга) отделов, в которых расположены центры парасимпатической нервной системы, отходящих от них преганглионарных нервных волокон (следуют к внутренним органам в составе главным образом блуждающего, а также глазодвигательного, лицевого, языкоглоточного и тазового нервов) и ганглиев, расположенных на поверхности внутренних органов или в них самих (дают начало постганглионарным волокнам, лишённым миелиновой оболочки). Парасимпатическая нервная система иннервирует мышцы глаза, слёзные и слюнные железы, сердце, бронхи, желудочно-кишечный тракт, мочевой пузырь и половые органы, регулируя их состояние и участвуя в осуществлении приспособительных реакций. Во многих случаях воздействия на органы со стороны парасимпатической нервной системы и симпатической нервной системы прямо противоположны друг другу. Медиатор парасимпатической нервной системы – ацетилхолин.