ОСЬ ВРАЩЕ́НИЯ

ОСЬ ВРАЩЕ́НИЯ мгно­вен­ная, гео­мет­ри­че­ское ме­сто то­чек твёр­до­го те­ла, вра­щаю­ще­го­ся во­круг не­под­виж­ной точ­ки, мгно­вен­ная ско­рость ко­то­рых рав­на ну­лю. Бес­ко­неч­но ма­лое пе­ре­ме­ще­ние та­ко­го те­ла мож­но пред­ста­вить в ви­де по­во­ро­та во­круг мгно­вен­ной О. в. Дви­же­ние те­ла на ко­неч­ном ин­тер­ва­ле вре­ме­ни пред­став­ля­ет со­бой не­пре­рыв­ную по­сле­до­ва­тель­ность по­во­ро­тов во­круг мгно­вен­ной О. в., из­ме­няю­щей своё на­прав­ле­ние в про­стран­ст­ве. Вдоль мгно­вен­ной О. в. на­прав­лен век­тор мгно­вен­ной уг­ло­вой ско­ро­сти те­ла. Ка­че­ние тела без про­скаль­зы­ва­ния по не­под­виж­ной по­верх­но­сти так­же мож­но рас­смат­ри­вать как по­во­рот во­круг мгно­вен­ной О. в., про­хо­дя­щей че­рез точ­ку ка­са­ния. См. так­же Ки­не­ма­ти­ка.