Во́ронов Андре́й Степа́нович [1819, Петрозаводск – 22.11(4.12).1875, Санкт-Петербург], российский педагог, деятель образования. По окончании историко-филологического отделения Санкт-Петербургского университета (1840) работал в различных образовательных учреждениях, с 1860 г. в Министерстве народного просвещения: в 1862–1865 председатель Учёного комитета. Один из основателей и вице-председатель (1859) Педагогического общества, председатель Фребелевского общества (оба – в Санкт-Петербурге). Автор «Историко-статистического обозрения учебных заведений Санкт-Петербургского учебного округа с 1715 по 1853 гг.» (ч. 1–2, 1849–1854; Демидовская пр., 1855) и трудов по истории русской педагогики. В память Воронова Санкт-Петербургским комитетом грамотности была учреждена медаль его имени (1889).