Васса́льное госуда́рство, термин, принятый для обозначения государства, находящегося в зависимости от другого государства, которое выступает в роли сюзерена. Межгосударственные отношения зависимости известны с глубокой древности. В период Средневековья они оформлялись принесением главой вассального государства присяги «на верность и послушание» главе государства-сюзерена, а важнейшим признаком вассальной зависимости являлись военная помощь и выплата дани. В Новое и Новейшее время в вассальную зависимость попадали многие государства, оказывавшиеся в сфере политических и экономических интересов великих держав, а также нередко создававшиеся ими (например, отношения между Францией и её дочерними государствами в конце 18 – начале 19 вв.). Состояние вассальной зависимости стало оформляться межгосударственными договорами, решениями международных форумов (например, решение Берлинского конгресса 1878 о статусе Болгарского княжества) и международных организаций (например, решение Лиги Наций о мандатных территориях группы А).

Вассальное государство, как правило, лишено ряда существенных прав во внутренней жизни (в том числе права эмиссии денежных знаков) и права проводить самостоятельную внешнюю политику, в том числе поддерживать дипломатические отношения и заключать договоры с другими государствами. На вассальное государство, как правило, распространяются нормы политических, торговых и таможенных договоров, заключённых государством-сюзереном, если иное не было оговорено в договорах.