АВТОМАТИ́ЧЕСКОЕ УПРАВЛЕ́НИЕ
-
Рубрика: Технологии и техника
-
Скопировать библиографическую ссылку:
АВТОМАТИ́ЧЕСКОЕ УПРАВЛЕ́НИЕ, осуществляется аппаратно-программными средствами без непосредственного участия человека. В классификации способов управления с точки зрения участия в нём человека А. у. стоит в одном ряду с автоматизированным и ручным управлением. Сущность А. у., его функциональную структуру составляют три группы действий (операций): сбор информации о цели управления, состоянии управляемого объекта и внешних воздействиях; принятие решения (формирование управляющих воздействий); осуществление управляющих воздействий. В практике автоматизации, в рамках общей структуры управления, теоретически разработано и реализовано значит. число видов А. у., что обусловлено многообразием целей управления, разл. объёмом информации о динамич. свойствах и состоянии управляемого объекта, о влиянии внешних возмущений и условий эксплуатации. Виды А. у. в теории управления классифицируются гл. обр. по цели управления и принципу формирования управляющих воздействий на управляемый объект. По цели управления различают: стабилизирующее, следящее, программное, координирующее, оптимальное, экстремальное, терминальное, противоаварийное, восстанавливающее А. у. По принципу формирования управляющих воздействий различают: А. у. с обратной связью, без обратной связи, комбинир., адаптивное с идентификацией модели процессов в управляемом объекте, с переменной структурой закона управления, координатно-параметрическое, с прогнозированием состояний объекта, логическое и др.
А. у. – наиболее сложный способ управления, особенно в разработке и реализации способов сбора информации и принятия решения. Сложность обусловлена неполнотой информации о процессах в управляемом объекте и практич. трудностями организации измерений величин, характеризующих эти процессы.