ЧИСЛОВО́Е ПРОГРА́ММНОЕ УПРАВЛЕ́НИЕ

ЧИСЛОВО́Е ПРОГРА́ ММНОЕ УПРАВ­Л Е́НИЕ (ЧПУ) стан­ком, вы­со­ко­тех­но­ло­гич­ная, как пра­ви­ло, ком­пь­ю­те­ри­зи­ро­ван­ная сис­те­ма, в ко­то­рой ис­пол­ни­тель­ные уст­рой­ст­ва (при­во­ды) управ­ля­ют­ся ав­то­ма­ти­че­ски и со­вер­ша­ют те или иные дей­ст­вия по от­но­ше­нию к об­ра­ба­ты­вае­мой за­го­тов­ке по спе­ци­аль­но за­дан­ной про­грам­ме. Пер­вые стан­ки с ЧПУ бы­ли с «жё­ст­кой ло­ги­кой» (англ. Numerical control, NC), т. е. для из­ме­не­ния ре­жи­ма об­ра­бот­ки не­об­хо­ди­мо бы­ло соз­дать но­вую схе­му управ­ле­ния (напр., за­да­ние про­грам­мы с по­мо­щью ште­ке­ров или пе­ре­клю­ча­те­лей). В совр. стан­ках с ЧПУ (англ. Computer numerical control, CNC) сис­те­ма управ­ле­ния по­зво­ля­ет ис­поль­зо­вать про­грамм­ные сред­ст­ва (для мо­ди­фи­ка­ции су­ще­ст­вую­щих или на­пи­са­ния но­вых про­грамм). Ба­зой для по­строе­ния CNC слу­жат мик­ро­кон­трол­лер, кон­трол­лер с про­грам­ми­руе­мой ло­ги­кой или управ­ляю­щий ком­пь­ю­тер на ба­зе мик­ро­про­цес­со­ра. Воз­мож­на реа­ли­за­ция мо­де­ли с цен­тра­ли­зов. ав­то­ма­ти­зи­ров. ра­бо­чим ме­стом [напр., Microsoft Robotics Developer Studio – Windows-ори­ен­ти­ро­ван­ная сре­да для управ­ле­ния ро­бо­та­ми и их си­му­ля­ции (ими­та­ция управ­ле­ния к.-л. про­цес­сом или ап­па­ра­том) с по­сле­дую­щей за­груз­кой про­грам­мы по­сред­ст­вом пе­ре­да­чи по пром. се­ти]. В со­став ЧПУ так­же вхо­дят: пульт опе­ра­то­ра (или кон­соль вво­да-вы­во­да), по­зво­ляю­щий вво­дить управ­ляю­щую про­грам­му, за­да­вать ре­жи­мы ра­бо­ты, вы­пол­нять опе­ра­цию вруч­ную; дис­плей (или опе­ра­тор­ская па­нель) для ви­зу­аль­но­го кон­тро­ля ре­жи­мов ра­бо­ты и ре­дак­ти­руе­мой управ­ляю­щей про­грам­мы (мо­жет быть реа­ли­зо­ван в ви­де отд. уст­рой­ст­ва для дис­тан­ци­он­но­го управ­ле­ния обо­ру­до­ва­ни­ем); па­мять (опе­ра­тив­ная и по­сто­ян­ная); ис­пол­нит. ме­ха­низ­мы (сер­во­при­во­ды, ша­го­вые дви­га­те­ли и др.).

Пер­вый ста­нок – пред­ше­ст­вен­ник стан­ка с ЧПУ соз­дал Ж. М. Жак­кар в 1804 (при­ме­нил пер­фо­кар­ты для управ­ле­ния вы­ши­валь­ным стан­ком). Изо­бре­та­те­лем пер­во­го фре­зер­но­го стан­ка с ЧПУ счи­та­ет­ся Дж. Пар­сонс (США), ко­то­рый в 1945 впер­вые пред­ло­жил ис­поль­зо­вать для кон­тур­но­го фре­зе­ро­ва­ния про­пел­ле­ров вер­то­лё­тов ста­нок, ра­бо­таю­щий по про­грам­ме, вво­ди­мой с пер­фо­карт. В 1950 Мас­са­чу­сет­ский тех­но­ло­гич. ин-т совм. с ком­па­ни­ей по про­из-ву фре­зерных стан­ков Hydro-Tel раз­ра­бо­та­ли и соз­да­ли фре­зер­ный ста­нок с ЧПУ (управ­лял­ся с по­мо­щью пер­фо­лен­ты), в 1952 про­де­мон­ст­ри­ро­ва­ли его ра­бо­ту. Пер­вы­ми отеч. стан­ка­ми с ЧПУ пром. при­ме­не­ния бы­ли то­кар­но-вин­то­рез­ный ста­нок 1К62ПУ и то­кар­но-ка­ру­сель­ный 1541П, соз­дан­ные в 1-й пол. 1960-х гг.