Крыла́тая раке́та (устаревшее название – самолёт-снаряд), беспилотный ударный летательный аппарат одноразового применения с аэродинамическими несущими поверхностями (крылом), двигателем и автономной системой наведения. По дальности полёта различают тактические (до 150 км), оперативно-тактические (от 150 до 1500 км) и стратегические (более 1500 км) крылатые ракеты.

По скорости полёта крылатые ракеты делятся на дозвуковые, сверхзвуковые и гиперзвуковые. В зависимости от типа базирования различают авиационные, корабельные и наземные крылатые ракеты. Исходя из площади и расположения несущих и управляющих поверхностей крылатые ракеты могут иметь ракетную или самолётную аэродинамическую схему.