Гидромаши́на (гидравлическая машина), устройство, преобразующее механическую энергию жидкости в механическую энергию твёрдого тела или наоборот. В гидромашине осуществляется обмен энергией между жидкостью и каким-либо движущимся рабочим органом, который либо получает от жидкости часть энергии (гидромашина-двигатель, или турбина), либо передаёт проходящей через гидромашину жидкости механическую энергию (гидромашина-орудие, или насос). Гидромашины относятся к классу т. н. проточных машин, в который входят также газовые машины. Физические принципы действия гидравлических и газовых машин практически одинаковы; отличие состоит в том, что газы сжимаемы, а жидкости практически несжимаемы. Рабочим органом гидромашины может быть как твёрдое тело (лопасть вращающегося колеса, винт, шток, поршень и т. п.), так и жидкость или газ (в струйных гидромашинах). Многие гидромашины обладают свойством обратимости, т. е. одна и та же машина может использоваться и как машина-двигатель, и как машина-орудие; например, многие гидравлические двигатели могут работать как насосы. По принципу действия различают гидромашины объёмные, гравитационные, динамические и гидравлический таран. В объёмных машинах передача энергии происходит при вытеснении жидкости из замкнутого объёма рабочей полости. Гравитационные гидромашины (водяные колёса и водоподъёмники) функционируют за счёт действия силы тяжести. Преобразование энергии в динамических гидромашинах происходит вследствие изменения момента количества движения потока жидкости, т. е. они функционируют за счёт непрерывного силового воздействия рабочего органа (вращающегося лопастного колеса или линейно движущегося потока жидкости или газа) в проточной камере. В гидравлическом таране используется явление гидравлического удара.

Гидромашины нашли широкое применение практически во всех отраслях народного хозяйства; например, они используются в системах охлаждения двигателей внутреннего сгорания, для водоснабжения населения и предприятий, в энергетике, авиации и ракетной технике, при орошении полей, гидромеханизации земляных работ и др.