ИНТЕРПОЛЯ́ТОР
-
Рубрика: Технологии и техника
-
Скопировать библиографическую ссылку:
ИНТЕРПОЛЯ́ТОР (от лат. interpolo – переделывать, подновлять), аппаратно-программное вычислит. устройство для определения координат точки, непрерывно движущейся по аналитич. кривой с заданными параметрами. Выходные сигналы И. непосредственно или с помощью промежуточных носителей поступают на привод рабочего органа управляемого объекта (станок с числовым программным управлением, графопостроитель, робот-манипулятор и др.), обеспечивают, в частности, траекторное управление многозвенными механич. системами – от простых автоматов до многокоординатных станков. Рабочий орган движется в пространстве или на плоскости по требуемой кривой. Число координат, по которым И. производит управление, может быть равно 2, 3 и т. д. (напр., 4-координатный И. может управлять перемещением фрезы в 3 направлениях, а 4-й координатой может быть поворот заготовки). Кроме обеспечения движения по требуемой кривой, в И. применяются спец. меры для прекращения этого движения при подходе к заданному концу кривой.
Различают И. непрерывного действия – аналоговые (в совр. управляющих устройствах не применяются) и цифровые. Цифровые И. разделяют на линейные, линейно-круговые, параболические и др. И. выполняет интерполяцию либо аппаратно (с помощью электронных схем), либо программно (с помощью микропроцессорных устройств). В первом станке (фрезерном) с цифровым программным управлением (1952, Массачусетский технологич. ин-т, США) программа задавалась двоичным цифровым кодом, записанным на магнитной ленте, который преобразовывался И. в сигнал управления.