ИНТЕРПОЛЯ́ТОР

ИНТЕРПОЛЯ́ТОР (от лат. interpolo – пе­ре­де­лы­вать, под­нов­лять), ап­па­рат­но-про­грамм­ное вы­чис­лит. уст­рой­ст­во для оп­ре­де­ле­ния ко­ор­ди­нат точ­ки, не­пре­рыв­но дви­жу­щей­ся по ана­ли­тич. кри­вой с за­дан­ны­ми па­ра­мет­ра­ми. Вы­ход­ные сиг­на­лы И. не­по­сред­ст­вен­но или с по­мо­щью про­ме­жу­точ­ных но­си­те­лей по­сту­па­ют на при­вод ра­бо­че­го ор­га­на управ­ляе­мо­го объ­ек­та (ста­нок с чи­сло­вым про­грамм­ным управ­ле­ни­ем, гра­фо­по­строи­тель, ро­бот-ма­ни­пу­ля­тор и др.), обес­пе­чи­ва­ют, в ча­ст­но­сти, тра­ек­тор­ное управ­ле­ние мно­го­звен­ны­ми ме­ха­нич. сис­те­ма­ми – от про­стых ав­то­ма­тов до мно­го­ко­ор­ди­нат­ных стан­ков. Ра­бо­чий ор­ган дви­жет­ся в про­стран­ст­ве или на плос­ко­сти по тре­буе­мой кри­вой. Чис­ло ко­ор­ди­нат, по ко­то­рым И. про­из­во­дит управ­ле­ние, мо­жет быть рав­но 2, 3 и т. д. (напр., 4-ко­ор­ди­нат­ный И. мо­жет управ­лять пе­ре­ме­ще­ни­ем фре­зы в 3 на­прав­ле­ни­ях, а 4-й ко­ор­ди­на­той мо­жет быть по­во­рот за­го­тов­ки). Кро­ме обес­пе­че­ния дви­же­ния по тре­буе­мой кри­вой, в И. при­ме­ня­ют­ся спец. ме­ры для пре­кра­ще­ния это­го дви­же­ния при под­хо­де к за­дан­но­му кон­цу кри­вой.

Раз­ли­ча­ют И. не­пре­рыв­но­го дей­ст­вия – ана­ло­го­вые (в совр. управ­ляю­щих уст­рой­ст­вах не при­ме­ня­ют­ся) и циф­ро­вые. Циф­ро­вые И. раз­де­ля­ют на ли­ней­ные, ли­ней­но-кру­го­вые, па­ра­бо­ли­че­ские и др. И. вы­пол­ня­ет ин­тер­по­ля­цию ли­бо ап­па­рат­но (с по­мо­щью элек­трон­ных схем), ли­бо про­грамм­но (с по­мо­щью мик­ро­про­цес­сор­ных уст­ройств). В пер­вом стан­ке (фре­зер­ном) с циф­ро­вым про­грамм­ным управ­ле­ни­ем (1952, Мас­са­чу­сет­ский тех­но­ло­гич. ин-т, США) про­грам­ма за­да­ва­лась дво­ич­ным циф­ро­вым ко­дом, за­пи­сан­ным на маг­нит­ной лен­те, ко­то­рый пре­об­ра­зо­вы­вал­ся И. в сиг­нал управ­ле­ния.