И́МПУЛЬСНАЯ СИСТЕ́МА УПРАВЛЕ́НИЯ

И́МПУЛЬСНАЯ СИСТЕ́МА УПРАВЛЕ́НИЯ в тех­ни­ке, сис­те­ма ав­то­ма­тич. управ­ле­ния, в ко­то­рой ин­фор­ма­ция или воз­дей­ст­вия на к.-л. уча­ст­ке кон­ту­ра управ­ле­ния пе­ре­да­ют­ся крат­ко­вре­мен­ны­ми (им­пульс­ны­ми) сиг­на­ла­ми. В И. с. у. кон­тур управ­ле­ния за­мы­ка­ет­ся толь­ко на оп­ре­де­лён­ные про­ме­жут­ки вре­ме­ни, осу­ще­ст­в­ляя воз­дей­ст­вия (со­глас­но ал­го­рит­му управ­ле­ния) на ис­пол­ни­тель­ный ор­ган им­пуль­са­ми. В пау­зах ме­ж­ду им­пуль­са­ми цепь управ­ле­ния ос­та­ёт­ся ра­зомк­ну­той. И. с. у. со­сто­ит из эле­мен­та, осу­ще­ст­в­ляю­ще­го им­пульс­ную мо­ду­ля­цию, и не­пре­рыв­ной час­ти, под­вер­жен­ной воз­дей­ст­вию мо­ду­ли­ро­ван­ной по­сле­до­ва­тель­но­сти им­пуль­сов. В за­ви­си­мо­сти от ви­да им­пульс­ной мо­ду­ля­ции И. с. у. под­раз­де­ля­ют на ам­пли­туд­ные, ши­рот­ные, фа­зо­вые и час­тот­ные; осо­бый вид мо­ду­ля­ции пред­став­ля­ет со­бой ис­кус­ст­вен­ное пре­ры­ва­ние сиг­на­ла (т. н. клю­че­вые им­пульс­ные сис­те­мы управ­ле­ния).

Обыч­но не­пре­рыв­ная часть сис­те­мы ли­ней­на и, со­от­вет­ст­вен­но, И. с. у. ли­ней­на при ам­пли­туд­ной мо­ду­ля­ции и (при­бли­жён­но) при ши­рот­ной мо­ду­ляции ма­лой глу­би­ны. Ма­те­ма­ти­че­ски И. с. у. опи­сы­ва­ет­ся сис­те­мой урав­не­ний в ко­неч­ных раз­но­стях. Наи­бо­лее удоб­но для ана­ли­тич. ис­сле­до­ва­ния ли­ней­ных И. с. у. $z$-пре­об­ра­зо­ва­ние (дис­крет­ное пре­об­ра­зо­ва­ние Ла­п­ла­са). Кор­рек­ция свойств И. с. у., по­ми­мо при­ме­не­ния кор­рек­ти­рую­щих уст­ройств, мо­жет про­из­во­дить­ся пу­тём из­ме­не­ния пе­рио­да сле­до­ва­ния им­пуль­сов или их фор­мы. При ма­лом пе­рио­де сле­до­ва­ния им­пуль­сов (по срав­не­нию с осн. по­сто­ян­ны­ми вре­ме­ни сис­те­мы) свой­ст­ва И. с. у. при­бли­жа­ют­ся к свой­ст­вам не­пре­рыв­ной сис­темы управ­ле­ния. Им­пульс­ный ха­рак­тер управ­ле­ния час­то бы­ва­ет обу­слов­лен прин­ци­пом дей­ст­вия сис­те­мы. Напр., в сис­те­мах сле­же­ния за це­ля­ми ра­дио­ло­ка­ци­он­ная стан­ция из­лу­ча­ет ко­рот­кие элек­тро­маг­нит­ные им­пуль­сы, ко­то­рые, от­ра­зив­шись от це­ли, по­сту­па­ют в на­зем­ную часть сис­те­мы управ­ле­ния.

Им­пульс­ный ха­рак­тер управ­ле­ния удо­бен в мно­го­ка­наль­ных сис­те­мах, ко­гда по­сле­до­ва­тель­но­сти сиг­на­лов управ­ле­ния разл. ка­на­ла­ми раз­не­се­ны во време­ни (по фа­зе). В тех­ни­ке свя­зи ис­поль­зо­ва­ние им­пульс­ных сиг­на­лов по­вы­ша­ет по­ме­хо­за­щи­щён­ность пе­ре­да­чи со­об­ще­ний и улуч­ша­ет ус­ло­вия их ко­ди­ро­ва­ния. Ино­гда по­сле­до­ва­тель­ность сиг­на­лов управ­ле­ния пе­рио­ди­че­ски пре­ры­ва­ет­ся спе­ци­аль­но для улуч­ше­ния ка­че­ст­ва ра­бо­ты сис­те­мы (в т. н. сис­те­мах пре­ры­ви­сто­го управ­ле­ния).