АСТАТИ́ЧЕСКАЯ СИСТЕ́МА РЕГУЛИ́РОВАНИЯ

АСТАТИ́ЧЕСКАЯ СИСТЕ́МА РЕ­ГУ­ЛИ́­РО­ВАНИЯ, сис­те­ма ав­то­ма­тич. ре­гу­ли­ро­ва­ния, в ко­то­рой обес­пе­чи­ва­ет­ся ас­та­тизм за­дан­ных ко­ор­ди­нат сис­те­мы по от­но­ше­нию к за­дан­ным внеш­ним воз­дей­ст­ви­ям. В сис­те­мах ав­то­ма­тич. ре­гу­ли­ро­ва­ния (САР) с об­рат­ной свя­зью, как пра­ви­ло, стре­мят­ся обес­пе­чить ас­татизм ошиб­ки ре­гу­ли­ро­ва­ния по от­но­ше­нию к внеш­не­му воз­му­щаю­ще­му воз­дей­ст­вию. Эта ошиб­ка ха­рак­те­ри­зу­ет ка­че­ст­во функ­цио­ни­ро­ва­ния САР в ус­та­но­вив­шем­ся ре­жи­ме. Для дос­ти­же­ния ас­та­тиз­ма в кон­тур ре­гу­ли­ро­ва­ния САР вклю­ча­ют ин­тег­ри­рую­щие зве­нья, об­ла­даю­щие дву­мя важ­ны­ми свой­ст­ва­ми: пер­вое – по­ка на вход ин­тег­ри­рую­ще­го зве­на по­сту­па­ет от­лич­ный от ну­ля сиг­нал, вы­ход­ной сиг­нал не­пре­рыв­но из­ме­ня­ет­ся; вто­рое – при от­сут­ст­вии вход­но­го сиг­на­ла на вы­хо­де зве­на ус­та­нав­ли­ва­ет­ся и со­хра­ня­ет­ся по­след­нее зна­че­ние вы­ход­но­го сиг­на­ла. Имен­но это зна­че­ние вы­ход­но­го сиг­на­ла оп­ре­де­ля­ет уп­рав­ляю­щее воз­дей­ст­вие на объ­ект, со­от­вет­ст­вую­щее ну­ле­во­му зна­че­нию ошиб­ки ре­гу­ли­ро­ва­ния, т. е. дос­ти­га­ет­ся не­за­ви­си­мость зна­че­ния ошиб­ки ре­гу­ли­ро­ва­ния от внеш­не­го воз­му­щаю­ще­го воз­дей­ст­вия. Чис­ло ин­тег­ри­рую­щих звень­ев оп­ре­де­ля­ет­ся ха­рак­те­ром из­ме­не­ния во вре­ме­ни вход­но­го за­даю­ще­го воз­дей­ст­вия. Ес­ли по­след­нее – по­сто­ян­ная ве­ли­чи­на, то для дос­ти­же­ния ас­та­тиз­ма ошиб­ки ре­гу­ли­ро­ва­ния дос­та­точ­но од­но­го ин­тег­ри­рую­ще­го зве­на. Ес­ли за­даю­щее воз­дей­ст­вие – ве­ли­чи­на, из­ме­няю­щая­ся с по­сто­ян­ной ско­ро­стью, то на­до вклю­чить по­сле­до­ва­тель­но два ин­тег­ри­рую­щих зве­на. Од­на­ко не­об­хо­ди­мо учи­ты­вать, что вклю­че­ние в кон­тур ре­гу­ли­ро­ва­ния (ре­гу­ля­тор – объ­ект – об­рат­ная связь) ин­тег­ри­рую­щих звень­ев су­ще­ст­вен­но сни­жа­ет за­пас ус­той­чи­во­сти САР. Для ком­пен­са­ции это­го не­же­ла­тель­но­го эф­фек­та при­бе­га­ют к разл. приё­мам; напр., па­рал­лель­но с ин­тег­ри­рую­щи­ми вклю­ча­ют диф­фе­рен­ци­рую­щие зве­нья.

Для крат­ко­сти ас­та­тизм САР оп­ре­де­ля­ют че­рез «по­ря­док ас­та­тиз­ма». Ас­та­тизм пер­во­го по­ряд­ка со­от­вет­ст­ву­ет струк­ту­ре ре­гу­ля­то­ра с од­ним ин­тег­ри­рую­щим зве­ном, вто­ро­го по­ряд­ка – с дву­мя по­сле­до­ва­тель­но вклю­чён­ны­ми звень­я­ми и т. д. Свой­ст­во ас­та­тиз­ма обыч­но при­да­ют сис­те­мам ста­би­ли­за­ции и про­грамм­но­го ре­гу­ли­ро­ва­ния, сле­дя­щим сис­те­мам.