Э́ЙЛЕРА УГЛЫ́
-
Рубрика: Физика
-
-
Скопировать библиографическую ссылку:
Книжная версия:
Электронная версия:
Э́ЙЛЕРА УГЛЫ́, три угла θ, φ, ψ, применяемые при описании вращения твёрдого тела относительно неподвижной точки O. Введены Л. Эйлером в 1748. Э. у. определяют положение прямоугольной декартовой системы координат Оxyz, связанной с вращающимся телом, относительно аналогичной неподвижной системы Оx0y0z0 (рис.). Угол θ между осями Oz и Oz0 называют углом нутации. Лежащую на пересечении плоскостей Оxy и Оx0y0 нормаль J к плоскости Оzz0 называют линией узлов, угол φ между линией узлов и осью Оx – углом собственного вращения, угол ψ между осью Оx0 и линией узлов – углом прецессии. Если угол θ равен 0 или π, плоскости Оxy и Оx0y0 совпадают. В этом случае положение линии узлов неопределённо, поэтому неопределимы и значения углов прецессии и нутации (можно определить лишь их сумму или разность). См. также Кинематика.