Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/GreekAndCoptic.js
Подпишитесь на наши новости
Вернуться к началу с статьи up
 

Э́ЙЛЕРА УГЛЫ́

  • рубрика

    Рубрика: Физика

  • родственные статьи
  • image description

    В книжной версии

    Том 35. Москва, 2017, стр. 231

  • image description

    Скопировать библиографическую ссылку:


    Книжная версия:



    Электронная версия:

Авторы: В. А. Самсонов

Э́ЙЛЕРА УГЛЫ́, три уг­ла θ, φ, ψ, при­ме­няе­мые при опи­са­нии вра­ще­ния твёр­до­го те­ла от­но­си­тель­но не­под­виж­ной точ­ки O. Вве­де­ны Л. Эй­ле­ром

 >>
в 1748. Э. у. оп­ре­де­ля­ют по­ло­же­ние пря­мо­уголь­ной де­кар­то­вой сис­те­мы ко­ор­ди­нат Оxyz, свя­зан­ной с вра­щаю­щим­ся те­лом, от­но­си­тель­но ана­ло­гич­ной не­под­виж­ной сис­те­мы Оx_0y_0z_0 (рис.). Угол θ ме­ж­ду ося­ми Oz и Oz_0 на­зы­ва­ют уг­лом ну­та­ции. Ле­жа­щую на пе­ре­се­че­нии плос­ко­стей Оxy и Оx_0y_0 нор­маль \boldsymbol J к плос­ко­сти Оzz_0 на­зы­ва­ют ли­ни­ей уз­лов, угол φ ме­ж­ду ли­ни­ей уз­лов и осью Оx – уг­лом соб­ст­вен­но­го вра­ще­ния, угол ψ ме­ж­ду осью Оx_0 и ли­ни­ей уз­лов – уг­лом пре­цес­сии. Ес­ли угол θ ра­вен 0 или π, плос­ко­сти Оxy и Оx_0y_0 сов­па­да­ют. В этом слу­чае по­ло­же­ние ли­нии уз­лов не­оп­ре­де­лён­но, по­это­му не­оп­ре­де­ли­мы и зна­че­ния уг­лов пре­цес­сии и ну­та­ции (мож­но оп­ре­де­лить лишь их сум­му или раз­ность). См. так­же Ки­не­ма­ти­ка
 >>
.

Углы Эйлера.
Вернуться к началу