УСТО́ЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕ́НИЯ

УСТО́ЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕ́НИЯ, свой­ст­во ме­ха­нич. сис­те­мы, спо­соб­ной со­вер­шать т. н. не­воз­му­щён­ное дви­же­ние, ма­ло от­кло­нять­ся от это­го дви­же­ния при ма­лых воз­му­ще­ни­ях. Не­воз­му­щён­ным на­зы­ва­ет­ся дви­же­ние, со­от­вет­ст­вую­щее за­дан­ным си­лам и на­чаль­ным ус­ло­ви­ям. В тео­рии У. д., соз­дан­ной А. М. Ля­пу­но­вым, в ка­че­ст­ве ме­ры от­кло­не­ния сис­те­мы от не­воз­му­щён­но­го дви­же­ния вы­би­ра­ет­ся из­ме­не­ние не­ко­то­рой ха­рак­те­ри­сти­ки дви­же­ния (напр., ко­ор­ди­на­ты или ско­ро­сти) при вве­де­нии на­чаль­ных воз­му­ще­ний. Ес­ли при ма­лом на­чаль­ном зна­че­нии от­кло­не­ния оно ос­та­ёт­ся ма­лым во всё по­сле­дую­щее вре­мя, то дви­же­ние на­зы­ва­ет­ся ус­той­чи­вым (по Ля­пу­но­ву) по от­но­ше­нию к воз­му­ще­ни­ям этой ха­рак­те­ри­сти­ки. Ес­ли же при сколь угод­но ма­лом на­чаль­ном от­кло­не­нии оно воз­рас­та­ет до ко­неч­ных (не ма­лых) зна­че­ний, то дви­же­ние на­зы­ва­ют не­ус­той­чи­вым. При ре­ше­нии ря­да при­клад­ных за­дач ис­поль­зу­ют­ся и др. оп­ре­де­ле­ния: ор­би­таль­ная У. д., У. д. на ко­неч­ном ин­тер­ва­ле вре­ме­ни, У. д. по от­но­ше­нию к по­сто­ян­но дей­ст­вую­щим воз­му­щаю­щим си­лам и др. Ус­ло­вия, при ко­то­рых дви­же­ние ме­ха­нич. сис­те­мы яв­ля­ет­ся ус­той­чи­вым, на­зы­ва­ют­ся кри­те­рия­ми ус­той­чи­во­сти.

У. д. – од­но из осн. по­ня­тий ме­ха­ни­ки, важ­ное для тех­нич. при­ло­же­ний, т. к. не­воз­му­щён­ным дви­же­ни­ем, ус­той­чи­вость ко­то­ро­го ис­сле­ду­ет­ся, мож­но счи­тать, напр., ра­бо­чий ре­жим лю­бо­го тех­нич. уст­рой­ст­ва.