Цилиндри́ческая волна́, волна, радиально расходящаяся от (или сходящаяся к) некоторой оси в пространстве или точке на плоскости.

Для точки на плоскости такая волна называется также круговой. Пример цилиндрических волн – волны на поверхности воды, расходящиеся от брошенного камня; акустические или электромагнитные волны, возбуждаемые в пространстве, ограниченном, например, плоскопараллельными пластинами. Структура цилиндрических волн сложнее структуры плоских (одномерных) и сферических (трёхмерных) волн. В отсутствие дисперсии волн на большом расстоянии от оси из гармонической цилиндрической волны можно составить волну любой формы (в частности, уединённую волну).