РАВНОВЕ́СИЕ МЕХАНИ́ЧЕСКОЙ СИСТЕ́МЫ

РАВНОВЕ́СИЕ МЕХАНИ́ЧЕСКОЙ СИС­ТЕ́МЫ, со­стоя­ние сис­те­мы, при ко­то­ром все её точ­ки по­ко­ят­ся от­но­си­тель­но дан­ной сис­те­мы от­счё­та. Ес­ли сис­те­ма от­счё­та инер­ци­аль­на, то Р. м. с. на­зы­ва­ют аб­со­лют­ным, ес­ли не­инер­ци­аль­на – от­но­си­тель­ным. Оп­ре­де­ле­ние ус­ло­вий Р. м. с. – од­на из за­дач ста­ти­ки.

Сво­бод­ная ма­те­ри­аль­ная точ­ка на­хо­дит­ся в рав­но­ве­сии, ес­ли сум­ма дей­ст­вую­щих на неё сил рав­на ну­лю, сво­бод­ное твёр­дое те­ло – ес­ли, кро­ме то­го, ­равен ну­лю ре­зуль­ти­рую­щий мо­мент при­ло­жен­ных к те­лу сил. В слу­чае не­инер­ци­аль­ной сис­те­мы от­счё­та в чис­ло рас­смат­ри­вае­мых сил не­об­хо­ди­мо вклю­чить си­лы инер­ции. Ес­ли точ­ка или те­ло не яв­ля­ют­ся сво­бод­ны­ми, то ус­ло­вия их рав­но­ве­сия обес­пе­чи­ва­ют те из на­зван­ных ус­ло­вий, в ко­то­рые не вхо­дят ре­ак­ции свя­зей. Напр., для те­ла, имею­ще­го не­под­виж­ную ось, осн. ус­ло­ви­ем рав­но­ве­сия бу­дет ра­вен­ст­во ну­лю ре­зуль­ти­рую­ще­го мо­мен­та сил от­но­си­тель­но этой оси (ос­таль­ные ус­ло­вия слу­жат для оп­ре­де­ле­ния ре­ак­ций под­шип­ни­ков оси). Ес­ли те­ло жё­ст­ко за­кре­п­ле­но на­ло­жен­ны­ми на не­го свя­зя­ми, то ус­ло­вия рав­но­ве­сия оп­ре­де­ля­ют ре­ак­ции за­кре­п­ле­ния.

Для го­ло­ном­ной сис­те­мы, имею­щей $k$ сте­пе­ней сво­бо­ды, ус­ло­вия рав­но­ве­сия со­сто­ят в ра­вен­ст­ве ну­лю со­от­вет­ст­вую­щих обоб­щён­ных сил: $Q_1=0$, $Q_2=0$,…, $Q_k=0$. Из всех воз­мож­ных по­ло­же­ний рав­но­ве­сия на прак­ти­ке реа­ли­зу­ют­ся лишь ус­той­чи­вые (см. Ус­той­чи­вость рав­но­ве­сия).

Рав­но­ве­сие жид­ко­сти и га­за рас­смат­ри­ва­ет­ся в гид­ро­ста­ти­ке и аэ­ро­ста­ти­ке.