Плоскопаралле́льное движе́ние твёрдого тела, движение, при котором все точки твёрдого тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости. Примером плоскопараллельного движения может служить качение колеса по плоской кривой. Описание плоскопараллельного движения сводится к описанию движения плоской фигуры в её плоскости. Если плоскопараллельное движение не является поступательным движением, фигура совершает поворот вокруг мгновенного центра вращения и её движение можно представить в виде качения без проскальзывания по некоторой неподвижной кривой.