Инохо́дцев Пётр Бори́сович [21.11(2.12).1742, Москва – 27.10(8.11).1806, Санкт-Петербург], российский астроном, академик Петербургской академии наук (1783; с 1779 экстраординарный профессор).

Учился в Гёттингенском университете. В 1769 г. наблюдал прохождение Венеры по диску Солнца. Проводил астрономические наблюдения в Царицыне и Саратове. В 1771–1774 гг. руководил экспедицией по выяснению возможности сооружения канала между Волгой и Доном; в 1781–1785 гг. возглавлял экспедицию по определению географической широты и долготы ряда городов России. Вёл подготовку штурманов к астрономическим наблюдениям.

Автор трудов по истории астрономии: «О древности, изобретателях и первых началах астрономии» (1779), «Об Александрийском училище и предшествовавших Иппарху астрономах» (1787–1788).

Принимал участие в работе Российской академии по составлению словаря русского языка.