Уретроскопи́я (от греч. οὐρήθρα – мочеиспускательный канал и ...скопия), диагностический метод инструментального обследования мочеиспускательного канала (уретры) с помощью специальных эндоскопических приборов (уретроскопа и уретроцистоскопа).

Схематическое изображение проведения процедуры уретроскопии.Схематическое изображение проведения процедуры уретроскопии.Уретроскопию используют для диагностики хронических воспалительных заболеваний, опухолей, свищей, пороков развития, инородных тел и другой патологии мочеиспускательного канала. Осмотр уретры и мочевого пузыря с помощью эндоскопических приборов называют уретроцистоскопией.

Уретроскопия и уретроцистоскопия являются стандартными, широко используемыми методами урологической диагностики, их также применяют в качестве первого этапа для проведения последующих лечебно-диагностических эндоскопических манипуляций.