Цили́ндр (цилиндрическая поверхность, от греч. ϰύλινδρος – валик, каток), множество прямых (образующих) в пространстве, параллельных заданному направлению и проходящих через некоторую линию (направляющую). В элементарной геометрии цилиндр – тело, ограниченное заданной цилиндрической поверхностью и двумя секущими её параллельными плоскостями – основаниями цилиндра. Если основания перпендикулярны образующим, то цилиндр называется прямым; в частности, если основания являются кругами, то говорят о прямом круговом, или круглом, цилиндре, который часто называют просто цилиндром (рис. 1).

Рис. 1. Цилиндр.Рис. 1. Цилиндр.Объём такого цилиндра равен $πr^2h$, боковая поверхность имеет площадь $2πrh$, где $r$ – радиус основания, $h$ – высота. Часть цилиндра, рассечённого плоскостью, не параллельной основанию, называют усечённым цилиндром (рис. 2).

Рис. 2. Усечённый цилиндр.Рис. 2. Усечённый цилиндр.Объём круглого усечённого цилиндра равен $πr^2\frac{h_1+h_2}{2}$, где $h_1$, $h_2$ – наибольший и наименьший отрезки образующих цилиндра.