Киселёв Андре́й Петро́вич [30.11(12.12).1852, Мценск – 8.11.1940, Ленинград, ныне Санкт-Петербург], российский педагог-математик.

По окончании Санкт-Петербургского университета (1875) работал преподавателем математики, механики и черчения в Воронежском реальном училище (до 1891), затем в Воронежском кадетском корпусе (до 1901), после чего вышел в отставку.

Основные труды Киселёва: «Систематический курс арифметики для средних учебных заведений» (1884), «Элементарная алгебра» (1888) и «Элементарная геометрия» (1892). Эти книги отличались от существовавших в то время учебников высоким теоретическим уровнем, последовательностью, ясностью и краткостью изложения.

После 1917 г. Киселёв вернулся к преподавательской деятельности, одновременно продолжая работать над усовершенствованием своих учебников. Его учебники арифметики, алгебры и геометрии неоднократно переиздавались и несколько десятилетий были стабильными учебниками в средней школе.