Удержа́ние ве́щи, в гражданском праве способ обеспечения исполнения обязательства, при котором кредитор, на законном основании владеющий подлежащей передаче должнику движимой вещью, вправе при неисполнении должником обязательства по оплате этой вещи или возмещению связанных с ней издержек и других убытков удерживать её до тех пор, пока обязательство не будет исполнено.

В древнеримском гражданском обороте право удержания вещи (jus retentionis) широко использовалось в целях возмещения кредитору (ретентору) расходов и убытков, причинённых подлежащей возврату вещью. В дореволюционной России удержание вещи было распространено в крестьянском быту (например, задержание скота при потраве посевов) и признавалось судебной практикой. В российском праве удержание вещи (ст. 359 ГК РФ) используется в договорах подряда, перевозки, поручения и комиссии. Право на удержание вещи сохраняется и после приобретения права на вещь третьим лицом, к которому кредитор вправе предъявить имевшиеся у него требования к должнику. В предпринимательских отношениях удержанием вещи могут обеспечиваться также обязательства, не связанные с оплатой данной вещи или возмещением издержек на неё. В случае неисполнения должником своего обязательства требования кредитора, удерживающего вещь, удовлетворяются из её стоимости по правилам об обращении взыскания на заложенное имущество.