Челю́скин Семён Ива́нович (около 1707 – ноябрь 1764), русский полярный исследователь, капитан 3 ранга (1756). Дворянин. Учился в московской Школе математических и навигацких наук (с 1714).

С 1726 г. служил на Балтийском флоте подштурманом, в 1733 г. произведён в штурманы и назначен во 2-ю Камчатскую экспедицию, в которой пробыл до 1743 г. Работал в отрядах В. В. Прончищева, затем Х. П. Лаптева. Весной 1741 г. прошёл по суше от реки Хатанга до реки Пясина, сделал опись северо-западного побережья п-ова Таймыр до залива, который ныне носит имя А. Ф. Миддендорфа, и затем до устьев Пясины и Енисея. Зимой 1741–1742 гг. проехал из Туруханска до устья Хатанги, описал северное побережье п-ова Таймыр от мыса Фаддея на востоке до устья реки Нижняя Таймыра на западе, выявив при этом северную оконечность п-ова Таймыр, названную в 1843 г. А. Ф. Миддендорфом в его честь мысом Челюскин.

В 1743 г. вернулся в Санкт-Петербург, служил в различных должностях на Балтийском флоте. С 1756 г. в отставке.