Ры́царское воспита́ние, в 11–13 вв. – система воспитания сыновей светских европейских феодалов. Осуществлялось до 7 лет в семье, затем при дворе сеньора: до 14 лет – пажи, до 21 года – оруженосцы. Включало обучение семи рыцарским добродетелям (верховой езде, фехтованию, владению копьём, плаванию, соколиной охоте, сложению стихов в честь дамы сердца, игре в шахматы), придворному этикету, французскому языку, а также религиозное воспитание. В 21 год оруженосцы проходили обряд посвящения в рыцари. К 14 в. рыцарство утратило влияние в обществе, но идеал рыцарского воспитания ещё долгое время оказывал значительное воздействие на воспитание в Европе (например, отразился в «теории воспитания джентльмена» Дж. Локка).