Циприсови́дная личи́нка, последняя стадия развития личинки усоногих ракообразных. Внешне напоминает представителей ракушковых ракообразных рода Cypris (отсюда название). Тело заключено в двустворчатую раковину. Брюшко редуцировано. Имеются: лобный глазок, 2 пары антенн, пара мандибул, 2 пары максилл и 6 пар грудных ног. Свободно передвигается в воде. Затем прикрепляется первыми антеннами к субстрату и претерпевает метаморфоз (у корнеголовых – регрессивный метаморфоз).