Трахейноды́шащие, трахейные, неполноусые (Tracheata, Atelocerata), искусственная группа в ранге подтипа наземных или вторичноводных членистоногих, включающая многоножек и насекомых. Эволюция трахейнодышащих, как и других подтипов членистоногих, независимо в разных группах шла к слиянию сегментов головы, дифференциации, объединению и фиксации числа туловищных сегментов и конечностей. Голова хорошо отграничена от туловища, одна пара усиков (гомологи антеннул), 2-я пара отсутствует (отсюда третье название). Дыхание обычно трахейное, реже кожное или (у вторичноводных личинок насекомых) трахейными жабрами – выростами стенок тела, куда заходят отростки трахейной системы. Термин «трахейнодышащие» малоудачен, т. к. и в других подтипах (например, среди хелицеровых) есть формы с трахейным дыханием. По данным современных молекулярных исследований, насекомые близкородственны ракообразным, а статус многоножек неясен.