Сомати́ческая мускулату́ра (скелетная, или париетальная, мускулатура), часть мышечной системы хордовых, управляющая движениями головы, туловища, конечностей, хвоста, а также глаз и подъязычного аппарата. Противопоставляется висцеральной мускулатуре. В ходе онтогенеза каждый из сегментов соматической мускулатуры – миомер – образуется из спинной части внутренней стенки сегмента мезодермы и иннервируется двигательной ветвью одного нерва. У бесчерепных и рыб миомеры, которые вместе формируют т. н. боковые мышцы, отделены друг от друга перегородками из соединительной ткани – миосептами. Такой же миосептой, идущей вдоль тела, боковая мышца разделена на т. н. спинную и брюшную мышцы. У рыб направление пучков волокон поперечно-полосатой мышечной ткани в миомерах начинает изменяться на разной глубине мышечного слоя. У наземных позвоночных такая дифференцировка приводит к образованию сложных групп мышц, а в связи с передвижением большинства из них с помощью конечностей значение спинной мускулатуры снижается; брюшные мышцы у пресмыкающихся и млекопитающих участвуют также в процессе дыхания, у птиц развиты слабо. Миомеры, лежащие в головном конце тела, образуют зачатки отдельных мышц. Из первых двух пар миотомов головы формируются мышцы глаза, остальные образуют подъязычную мускулатуру и собственную мускулатуру языка (у наземных позвоночных).