Перифери́ческая не́рвная систе́ма, часть нервной системы, находящаяся за пределами ЦНС. Включает передние и задние корешки спинного мозга, спинномозговые и черепно-мозговые нервы, расположенные по ходу их стволов и ветвей ганглии и нервные сплетения (например, шейное сплетение). Такое анатомическое разделение условно для соматической нервной системы, т. к. тела двигательных нейронов могут быть расположены в ЦНС, а их отростки – в ПНС или отростки чувствительных нейронов, расположенных в ПНС, составляют проводящие пути ЦНС. Нервы, соединяющие ЦНС с кожей, мышцами, сухожилиями, сенсорными органами, относятся к соматической нервной системе, а нервы, связывающие ЦНС с внутренними органами, кровеносными сосудами, железами, – к вегетативной нервной системе. Крупные нервы ПНС могут содержать двигательные (передние корешки спинного мозга, лицевой, отводящий, блоковый, добавочный и подъязычный черепные нервы), чувствительные (задние корешки спинного мозга, чувствительная часть тройничного нерва, слуховой нерв) или вегетативные (ветви симпатической и парасимпатической систем) волокна либо быть смешанными (межрёберные нервы, стволы шейного, плечевого и пояснично-крестцового сплетений и исходящих из них нервов верхних и нижних конечностей). При поражении (например, в результате травмы или инфекции) отдельного нерва возникают нарушения функционирования симметричного нерва и других нервов на своей и противоположной стороне тела. У позвоночных в ходе их эволюции ПНС претерпевает значительно меньшие изменения, нежели ЦНС.